你的无人机飞走了 快打电话叫它回来

原文出处: 腾讯数码

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提到无人机,大家首相都会想到用遥控器来控制这些会飞的小家伙。不过最近在Kickstarter众筹网站上出现了一个新型独特的无人机项目名叫Phenox。它是一个智能​​四旋翼微型无人机,可按照语音命令、声音、手势飞行。这款飞行器尺寸很小,能放在手掌中,而特殊之处在于可以完全自动飞行,无需任何遥控器。

自主微型无人机足够小、重量轻,可在人手上起飞降落。由Xilinx Zynq SoC提供的Phenox板载智能系统可使得无人机自主飞行和悬停。使用两个板载摄像机、各种传感器、惯性测量单元和麦克风可设置Phenox监控环境,并进行相应的回应。就像开发者介绍那样:“您只需打电话,或举起手,就能够操作Phenox。”

Phenox的无人机搭载了摄像头,包括面向前方和下方的摄像头。此外,Phenox还集成了麦克风,以探测语音和运动,并根据这些输入信息来调整行为。这也是一款基于Linux系统的设备,你可以直接在无人机的SD卡中编程。在设备重启之后,所做的调整即可生效。Phenox调用了两个开源软件库,分别用于计算机视觉和语音识别。这些软件库已预装在无人机之中。

开发人员认为Phenox不仅仅是玩具或无人驾驶飞机,它是应用于“飞行应用程序”的开发平台。该项目中的部分项目使用了“智能自控系统”,开发人员在此基础上可构建应用程序。ISCS系统运行于Linux系统上。开发人员使用OpenCV库开发计算机视觉应用程序,使用开源Julius 语音识别引擎来开发语音识别以及哨声或声控应用程序。开发人员同时也创建了基于PC的应用程序开发环境。整个飞行机器人所携带的电池仅重60克,充电完毕后可连续飞行5分钟。

Phenox的开发者是人工智能专业博士生Ryo Konomura和同一专业硕士生Kensho Miyoshi。他们为这一项目寻求5000美元的融资,但在1天内就已获得了2万美元的投资承诺。Phenox的预计发货时间为今年8月,而完整的开发者实验模型售价将为750美元(约合人民币4655元)。



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