树莓派自动喂猫器

本文由 极客范 - Boyd Wang 翻译自 David Bryan's Blog。欢迎加入极客翻译小组,同我们一道翻译与分享。转载请参见文章末尾处的要求。

让我们先回到2013年2月我开始在Hack Factory教授树梅派 101课程的时候。自从第一堂课后,我就觉得树梅派已经深深印到我脑子里了,我计划了一次和我女朋友一起周末到郊外的短途旅行,因此她不得不把她的两只小猫留在家里。她说她会给它们留下一个大大的装满猫食的碗,我给了她一个更好地选择,我要为这两个小家伙做一个自动喂猫器。
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所以嘛,它们就不会吃进过多的食物啦,或许还有食品添加剂,并且这非常酷!(我说过它很酷么?!)所以…在出发前5天,我买了食物料斗,可惜在出发度假前我没能完成。所以改用B计划,一个装满猫食的大碗和水。

但是,我没有放弃我开始的计划,并且在下次郊游时顺利完工。在这篇博文里,我会一步一步(大多数部分都是如此)得介绍你如何制作一个自己的带Wifi的树梅派自动喂猫/小孩器。

我在这里已经发布了一个google电子表格,它列出了这个项目所需的一些特别的部分。这个项目非常简单,一旦你准备好了所有部件,你将会在4~6个小时内将它组装完成。

需要的工具:

  • 电烙铁
  • 电钻
  • 1/2“钻头
  • 1“钻头(用于安装开关按钮,可选)
  • 热胶枪和胶棒
  • 剪线钳

前提条件:

安装马达!
不断旋转的马达需要连接到手柄上来使挡板轮转动。在这之前,要测试一下看看它能不能带动挡板手柄。这里我用了一些胶带,把它粘到手柄前面,固定住,然后开启马达。

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这至少告诉我马达带动挡板转动没有太大问题。当然现在是没有任何负载的,因为我们没有放任何食物在里面。

接下来我决定把手柄放在背面,这样它们就不会暴露出来打到谁或者碰到那两个小家伙(或者被它们抓住)。所以我把手柄移到了背面。把手柄移到背部后,我需要在每一侧的后面挖掉3/4″。这样手柄就可以很容易的360度旋转了。

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现在让我们来为小马达的头部开一条通道…

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我最终在通道里挖进了2mm,并且基本有了一个马达基座的样子。大概就是这样了,但是当我用热胶枪把其他东西压在上面的时候,感觉就是仅仅贴在表面上,没有连接杠杆并且很快就会坏掉。热胶枪粘东西很不错,但是不能作为一个坚固的接头。我在粘完之后另加了两条尼龙拉条。

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像你看到的那样我已经为小马达头开了一条通道,并且尽量把它的轴靠近中心。但它不能100%居中,差不多就行了。

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把所有的线连起来!
我用了一个从Adafruit买的”小尺寸树莓派原型面包板“。为每个马达插入3针插座。这使得插入/拔出小马达更加容易。

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板子的背面….

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当你看板子背部的时候,在焊接马达线的地方,我做了一个5V的焊桥(从5V的线路上)。在左边的另外一个是地线焊桥,并连接到第一个孔里,那是我接GPIO第18针和23针的地方。
要做这个焊桥,你先得使用镊子(side cutter或者dyke)小心得把前两行的挖空。然后你可以把马达连接线焊在里面。
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接着,我们需要为LED灯加入一个限流电阻,因为我们不想让它炸了!在线上焊接一个390欧姆的电阻能够很好的工作!
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要确保你在焊上电阻之前套上了热收缩管。
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我有一个12V的带霓虹灯的按钮,但是我想用一个LED替代里面的霓虹灯。
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所以我用LED代替了灯泡,只需要撬开开关(说的容易做起来难),把灯泡换成LED并且焊接上去。把两个LED的有电阻的一端连到面包板的第4针和第27针上作为输出。把负极连到负极插槽里(不要忘了把负极插槽连接到GND行上)。
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现在,我们在按钮按下时做一些事情。我们使用相同的390欧姆电阻作为我们称之为“按下”的电阻。这个电阻是接地的,确保我们的输入针不会忽高忽低,也不会特别高。接着我们把开关的另一头接到3v插座上。当开关按下的时候它会读取一个在GPIO系统里的”High”或者python里的”True”。
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最后,把你的蜂鸣器接到第24针并且接地。
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现在,一旦所有线都焊起来了,并且你按下按钮测试都没有问题,就可以开始改造食物料斗了,并且在它的背部把所有东西组装在一起…我在上面为USB电源线,马达头,通孔和侧面按钮都开了孔。
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并且我把它们都塞到了一个柱子里…
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现在它看起来像这样:catfeeder20
现在,打开它开始测试吧!

在Flickr上观看所有的照片

将来的改进包括:

  • Pi摄像头
  • 使用PiUi的移动WebUI
  • 有源扬声器
  • red dwarf的声音片段,特别是小猫要求的fish


原文链接: David Bryan's Blog 翻译: 极客范 - Boyd Wang

译文链接: http://www.geekfan.net/6188/

[ 转载请保留原文出处、译者和译文链接。]

爱游戏,爱开源,爱英语,也爱文字。个人主页:www.boydwang.com,新浪微博:@Boyd_W

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