摘要 当我在CES 2019上首次看到UBTech的Walker机器人时,我被它执行Jetson式管家想要的许多任务的能力震撼了。这个4 8英尺的类人机器人可以在房
当我在CES 2019上首次看到UBTech的Walker机器人时,我被它执行Jetson式管家想要的许多任务的能力震撼了。这个4.8英尺的类人机器人可以在房间里走来走去,抓住物体并将它们交给您,甚至跳舞。一年后,该机器人仍未为消费者准备就绪,但是它已经走了很长一段路,获得了更出色的运动技能以及即使在恶劣条件下也能保持平衡的能力。
在CES 2020演示中,UBTech展示了Walker已经走了多远。机器人滑到地板上,推着装满小吃的手推车。然后,提起装满零食的篮子的提手,将其伸出给我。当我抓住它时,Walker放开手让我拿走物体。
然后,机器人走到桌子旁,拿起开瓶器,用它从一瓶汽水上取下瓶盖。它拿起瓶子和玻璃杯,倒入液体,没有溢出。
UBTech说,倒酒的能力需要视觉伺服技术或使用其相机判断物体位置的能力。相同的方法使Walker可以在演示的另一点打开标记并在纸上绘制花朵的图片。沃克的手并不是现在工作更自然的唯一附属器。在以前使脚与地板平行的地方,机器人现在以类似人的步态行走,使其速度提高了25%(从每小时1.5公里增加到2公里)并达到更好的平衡。
说到平衡,机器人已经真正擅长转移重量以避免翻倒。在演示期间,沃克进行了许多严肃的瑜伽姿势,包括单脚站立和向后倾斜。当我尝试使机器人的动作与自己的身体匹配时,我无法跟上。