欧盟为期五年的开发协作型人形机器人的项目已经完成，该类人形机器人可以帮助工业环境中的工人，参与者称赞“人工智能学习，自然语言处理和机器人操纵”方面的突破。
该SecondHands项目，从欧盟拥有80十亿€($ 87十亿)出生展望2020研究计划始于2015年，旨在为工厂，仓库和其他工业场所的工人开发所谓的“第二只手”。目的是创建一种机器人助手，以“主动”方式帮助技术人员提起或搬运物体，充当学徒般的助手，完成工作中技能较低的方面。该项目是在洛桑联邦理工学院等组织的研究人员和计算机科学家财团的主持下开发的。卡尔斯鲁厄理工学院(KIT);罗马大学萨皮恩扎;伦敦大学学院(UCL);以及英国在线杂货巨头Ocado的技术部门Ocado Technology。
该程序的高潮是一个名为ARMAR-6的机器人，该机器人是由德国KIT开发的，旨在推进在结构化，受监督的环境中进行人机交互的研究。
合作
在过去的几年中，ARMAR-6已在英国Ocado的自动化客户履行中心进行了测试，以对其传送带系统进行维护-实质上是尝试使用机器人来帮助修复其他机器人。这个想法是，维护技术人员可能会在手中拿着工具的梯子的顶部，当他们伸出手臂将工具放下时，机器人会观察他们的动作并从中取走。
此外，ARMAR-6旨在学习和适应现实世界的情况，例如，当有人想要将其从一个位置移动到另一个位置时，抓住它。
ARMAR-6配备了一系列传感器和摄像头，以及可抓握的伸缩式躯干和可旋转的手臂，手和手指。至关重要的是，它可以仅使用视觉数据与环境进行交互，检测人类的位置，并完全根据实时图像估算其姿势。
该项目的主要部分还展示了ARMAR-6如何在快速移动的工业环境中避免碰撞，在工业环境中，包括人类在内的静态和动态障碍物都很常见。
该项目的其他显着发展包括完全基于神经模型的语音界面的创建，包括全神经语音合成和全神经语音识别。根据KIT的塞巴斯蒂安·斯特克(SebastianStüker)博士的说法，这些突破将导致“人类更好地接受“协作机器人””，并促进人类与机器人之间更自然的互动。
过渡
SecondHands的更广泛目标是帮助人形助手从研究实验室过渡到行业环境，而Ocado则是这一旅程的第一步。随着项目的正式完成，已经制定了计划，将调查结果应用于其他领域和用例，包括自动驾驶汽车和石油和天然气行业。
Ocado不会在配送中心部署ARMAR-6，这表明它还没有为商业环境做好准备。但是其他行业中正在进行各种未公开的ARMAR-6项目，因此它可以帮助加速在现实世界中使用类人动物助手。
“该项目的结果已明确显示了机器人如何扩大人类专业知识的收益，” Ocado Technology机器人研究员Graham Deacon说。“我们将继续以这些经验为基础，并期待将来能够利用这些突破将它们应用到现实环境中。”
该项目还强调了学术界和工业界需要协同工作。如果它们在现实世界的第一个障碍中失败了，那么在实验室环境中开发注入AI的机器人毫无意义。
SecondHands得出结论的时机也很值得注意，因为由于COVID-19危机实施的社会疏远措施，各国正在拥抱更多的自动化。Deacon表示，将来，可以在其他环境中重新部署ARMAR-6的基础技术，例如“帮助减少污染或改善生活质量”。