近日，星尘智能团队发布在线强化学习框架SmoothRL，并在真实机器人任务中完成验证。
在线强化学习被认为是解决这一问题的重要方向。不同于传统离线训练，在线强化学习允许机器人通过真实交互获得反馈，并根据成功或失败不断调整策略。SmoothRL的创新点正是在这一矛盾中寻找新的平衡。从测试结果来看，SmoothRL已经展示出这一方向的潜力。实验显示，在线强化学习不仅提高任务成功率，也改善了机器人运动稳定性，使执行过程中的加速度和动作变化更加平滑。不过，在线强化学习距离大规模应用仍有挑战。类似SmoothRL这样的技术探索，正在推动机器人从“部署后固定能力”走向“部署后持续成长”。
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