科勘海洋工程级纯电作业型水下机器人搭载平台。
突破传统液压驱动路线,采用12台自研磁耦合推进器的全电动力架构,实现大型重载作业级水下机器人运行的纯电化,整机主体无油液使用,彻底消除深海漏油污染风险。传统液压方案核心元件50%以上依赖进口,本项目实现核心部件100%自主研发生产,打破国外技术垄断与供应链依赖,保障国家海洋装备安全和降低机器人的运维和系统配套成本。本水下机器人的作业属具继续采用后加载工具抽屉方式,工具抽屉内可搭载独立的液压动力单元,由冗余的机器人电力分配端口提供电力,也可以直接采用电驱的作业属具。本工程型水下作业机器人将于2027年年初进行陆海联测,第一次水下施工工作将在东营的海域为油田水下作业服务。
