机器人前瞻作者|江宇编辑|漠影机器人前瞻9月10日报道，刚刚，宇树公开了新一代通用人形机器人基础模型UnifoLM-WLA-1.0。
宇树称，其使用约2500小时高质量真机数据训练，一套模型即可驱动机器人完成64项桌面操作和全身操作任务，并能够同时适配平行夹爪以及两类灵巧手。在宇树给出的案例中，搭载该模型的机器人可以同时调动双臂、末端执行器和下半身，完成多项需要全身协同的操作任务。▲模型架构此次，宇树便公布了16项多模态感知和理解Benchmark结果。在双方均参与的测试中，UnifoLM-ER-1-4B在多项空间理解任务上的成绩超过GPT-6Astra。
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