摘要也许将来某一天自动驾驶汽车将成为常态，而不是例外。在最终目标方面存在许多障碍，安全性是明显的主要问题。尽自己的努力，Waymo已决定分
也许将来某一天自动驾驶汽车将成为常态，而不是例外。在最终目标方面存在许多障碍，安全性是明显的主要问题。尽自己的努力，Waymo已决定分享其丰富的收集自驾车与研究人员在没有成本的数据。
如果你问Waymo，该公司会告诉你它是每个发布用于研究的最大和最多样化的自动驾驶数据集之一。它包含来自1,000个驱动段的数据，每个段捕获20秒的连续驱动，对应于每个传感器10Hz的200,000帧。对于试图开发模型来跟踪和预测道路使用者行为的研究人员来说，这种类型的连续镜头可能是潜在的金矿。
“这些数据有可能帮助研究人员在2D和3D感知方面取得进展，并在领域适应，场景理解和行为预测等领域取得进展。我们希望研究界能够利用我们的数据产生更多令人兴奋的方向有助于使自动驾驶车辆更有能力，但也影响其他相关领域和应用，如计算机视觉和机器人。，“Waymo说。
这些数据代表了不同的驾驶环境，包括凤凰城，亚利桑那州，柯克兰，华盛顿，山景城和加利福尼亚州旧金山的密集城市和surbuban地区。它还包括在白天，夜晚和黎明在阳光和雨中驾驶时收集的数据。
总共有1,200万个3D标签和120万个2D标签供研究人员筛选。高分辨率，360度全景从激光雷达和五个前端和侧视相机的数据集的一部分。
从长远来看，这种数据最终可以带来更好的自动驾驶技术和更安全的道路。与人类驾驶员相比，自动驾驶汽车更不容易发生事故，但它们并非绝对可靠。发生了意外甚至死亡事故。希望Waymo分享的大量数据将使这些事件比现在更加罕见。
