今天简单分享一些FreeRTOS做项目时，常见的容易踩坑的地方。
如果调用了FreeRTOSAPI的中断优先级数值小于configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY，内核的临界区将失效，导致系统随机崩溃。FreeRTOS的互斥量提供优先级继承来缓解此问题，但该机制是“简化的”，在嵌套使用多个互斥量时可能失效。
这条信息对你有帮助吗？
FreeRTOS项目实战避坑指南
免责声明：本文由用户上传，与本网站立场无关，如有侵权请联系删除！财经信息仅供读者参考，并不构成投资建议，投资者据此操作，风险自担。