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IEEE将开发基于Mobileye RSS的AV决策标准

导读IEEE将制定自动驾驶汽车(AV)决策中的安全性考虑标准,其第一版旨在于一年内发布。英特尔周四宣布,该工作组将由英特尔高级研究员杰克·韦斯

IEEE将制定自动驾驶汽车(AV)决策中的安全性考虑标准,其第一版旨在于一年内发布。英特尔周四宣布,该工作组将由英特尔高级研究员杰克·韦斯特(Jack Weast)领导,并将以Mobileye的RSS模型为起点。

电气电子工程师学会(IEEE)已批准了有关自动车辆决策模型(IEEE 2846)的提案。它旨在开发基于规则的数学模型,该模型将是技术中性的,并且可以通过数学进行验证。它还将是可调整的,以允许地方政府进行区域自定义。提议的标准还将包括一种测试方法,以评估与标准的符合性。

对这样的标准的需求源于对AV的安全性的监管和评估。一些汽车SoC制造商正在为其系统吹捧数百个TOPS。这些芯片运行深度学习人工智能算法。虽然自动驾驶系统非常耗费计算资源,但仅基于深度学习的方法实际上会创建一个黑匣子,该黑匣子只能通过可能经过数百万英里的驾驶或仿真的统计证据才能进行测试。

正式的基于规则的模型将提供一种替代方法,以验证AV决策并确保自动驾驶系统的安全,这与那些最后采用的统计论证相反。也许有证据表明这是必要的,通用汽车公司的克鲁斯和戴姆勒今年都基于安全方面的考虑推迟了他们的机器人轴心计划,事实证明,这是比两家公司想象的要难的挑战。

尽管IEEE尚未宣布工作组的任何参与者(向所有人开放),但它将由Mobileye自动车辆标准副总裁英特尔高级研究员Jack Weast领导。英特尔将以其RSS(责任敏感安全)模型为起点,该模型于2017年末发布,正是这样的行业建议。正如英特尔所描述的:

RSS是一种开放式且与技术无关的技术,它定义了一套具有逻辑上可证明的规则并规定了对危险情况做出适当响应的安全驾驶机器的意义。它以透明和可验证的数学公式形式化了人类安全驾驶的概念。”

无需进入数学,RSS粘附到五个规则,其中前四个定义什么危险的情况和适当的反应:

不要撞到前面的汽车(纵向距离)

切勿鲁cut切入(横向距离)

给予通行权,不采取通行权

在能见度有限的区域要谨慎

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