大家好，我是极客范的本期栏目编辑小友，现在为大家讲解英创信息技术低成本WiFi在Linux工控主板上的编程方法问题。
ETA6103是由串行WiFi模块E103(esp8266ex芯片)USB转串口芯片CH340T组成的低成本无线模块，其外部接口为miniPCIe接口，可适用于ESMARC V4.0以上的所有板卡，也可通过ETA303模块转换为USB接口，在Innolux的所有板卡上使用。
ESMARC背板、ETA6103和ETA303模块。
在工作中，ETA6103被虚拟化为串行端口设备，例如/dev/ttyub0。对于软件，通过串口读写，发送AT命令，即可建立互联网连接。值得注意的是，ETA6103最多可以支持5个网络连接，包括所有的TCP和UDP连接。此外，所有配置信息和网络数据都通过同一个串行端口传输。为了方便用户编程，适应网络编程的习惯，提高程序的可读性，Innolux封装了一个CUartWifi类，为配置无线网络和建立TCP/UDP传输提供公共功能，让用户无需在意具体的at指令。
1.加载CH340T驱动器。
insmod /lib/modules/(Linux版本)/usbserial.ko
insmod /lib/modules/(Linux版本)/ch340.ko
成功后，将在/dev目录中添加一个串行端口设备ttyUSBx，通过它发送AT命令并接收信息。
2.连接WiFi。
cuartifuartwifi(dev name)；
ret=uartWifi。ConnectToAP('Emtronix\\.20 '，' 0987654321 ')；//特殊字符需要转义。
ret=uartWifi。SetIPInfo('192.168.201.93 '，' 192.168.201.20 '，' 255 . 255 . 255 . 0 ')；
需要注意的是，ETA6103的at指令中的ssid需要转义特殊字符。如果无线网络账号为‘Emtronix . 20’，则ETA6103的AT指令中的ssid应输入‘Emtronix \ . 20’，通过CUARTWifi类发送的ssid参数应为‘Emtronix \ \ . 20’。连接到无线网络后，可以调用SetIPInfo设置IP地址、网关和子网掩码，也可以使用Ping工具检查连接状态。
3.建立TCP服务器。
char server[]=' * '；
ret=uartWifi。打开(服务器，6002，TCP_TRANS_TYPE，0)；
int totalConno=0；
pthread _ mutex _ t total conno _ mutex；
pthread _ mutex _ init(TotalConno _ mutex，NULL)；
而(1)
{
ret=uartWifi。接受(0)；
.
threadfunparam . puartifi=uartWifi；
threadFuncParam.conno=ret
threadfunparam . ptotalconno=total conno；
threadFuncParam . ptotalConnmutex=TotalConno _ mutex；
C
onnThreadCreate(&connThread[ret],(void* (*)(void*))&ConnThreadFunc1,&threadFuncParam) ;}
ETA6103支持的最大网络连接数是5个，包括所有的客户端连接和服务端连接。在建立服务端连接时，首先使用Open函数开启服务端功能，然后马上进入Accept状态，每收到一个连接，就为这个新连接开启一个线程。建立新线程时传递参数要用到下面的结构体：
structThreadFuncParam
{
CUartWifi * pUartWifi;
intconno;
int*pTotalConno;
pthread_mutex_t *pTotalConnoMutex;
};
在此线程中调用WaitEvent等待此连接的数据或连接中断的事件，并做对应的处理。这里对接收到的数据进行回发，使用do{}while循环是保证对应conn的接收数据缓存中的数据能全部读出。在退出此线程时，使用指针对主程序中的TotalConno做了“减一”处理，表示conn连接关闭。
intConnThreadFunc1(void* lparam )
{
CUartWifi * pUartWifi = ((structThreadFuncParam * )lparam)->pUartWifi;
intconn = ((structThreadFuncParam * )lparam)->conno;
int* pTotalConno = ((structThreadFuncParam * )lparam)->pTotalConno;
intconnClose = 0;
...具体声明见例程
while(connClose != 1)
{
event = pUartWifi->WaitEvent(conn,2000);
switch(event)
{
caseCONN_EVENT_TIMEOUT:
break;
caseCONN_EVENT_DATAIN:
do{
readNum = pUartWifi->Recv(conn,buf,1024);
...
pUartWifi->Send(conn,buf,readNum);
}while(readNum == 1024);//不一定是1024，
break;
caseCONN_EVENT_CLOSE:
connClose = 1;
break;
caseCONN_EVENT_ERROR:
connClose = 1;
break;
default:
break;
}
}
pthread_mutex_lock(((structThreadFuncParam * )lparam)->pTotalConnoMutex);
if(*pTotalConno >0)
*pTotalConno = *pTotalConno - 1;
pthread_mutex_unlock(((structThreadFuncParam * )lparam)->pTotalConnoMutex);
return0;
}
4、建立TCP客户端连接
客户端也使用Open建立，第一个参数为IP地址，得到新连接后使用WaitEvent监听处理此连接的事件，与服务端程序相似。
ret = uartWifi.Open(remoteIP,remotePort,TCP_TRANS_TYPE,0);
if(ret >= 0 && ret < 5)
{
intconnClose = 0;
...具体声明见例程
while(connClose != 1)
{
event = uartWifi.WaitEvent(conn,2000);
switch(event)
{
caseCONN_EVENT_TIMEOUT:
break;
caseCONN_EVENT_DATAIN:
do{
readNum = uartWifi.Recv(conn,buf,1024);
}while(readNum == 1024);//不一定是1024，
break;
caseCONN_EVENT_CLOSE:
connClose = 1;
break;
caseCONN_EVENT_ERROR:
connClose = 1;
break;
default:
break;
}
}
}
5、关闭连接，断开网络
for(i1=0;i1
{
uartWifi.Close(i1);
}
uartWifi.DisconnectToAP();
至此，完成了整个通信过程，如果用户对此感兴趣，可以联系我们。我们将提供驱动和具体的参考例程等资料。
另外，对于对硬件电路有特殊要求的用户，可以直接使用物理串口连接独立的E103模块，此封装类及以上编程方法同样适用，只需要将/dev/ttyUSBx修改成/dev/ttySx即可。
ETA6103是由串口WiFi模块E103（esp8266ex芯片）+ USB转串口芯片CH340T构成的低成本无线模块，其对外接口是miniPCIe接口，可以适用于英创ESMARC V4.0以上的所有底板，也可以通过ETA303模块转成USB接口，用到所有的英创底板之上。
ESMARC底板、ETA6103和ETA303模块
工作的时候，ETA6103被虚拟成串口设备，比如/dev/ttyUSB0。对软件来说，按串口的方式读写，发送AT指令即可建立互联网连接。值得注意的是ETA6103最大能支持5个网络连接，包括所有的TCP和UDP连接。并且，所有的配置信息、网络数据都通过同一个串口传输。为方便用户编程，适应网络编程的习惯，增加程序的可读性，英创公司封装了一个CUartWifi类，提供了配置无线网络和建立TCP/UDP传输的公共函数，用户不用关心具体的AT指令。
1、加载CH340T驱动
insmod /lib/modules/(Linux versions)/usbserial.ko
insmod /lib/modules/(Linux versions)/ch340.ko
成功后会在/dev目录下增加一个串口设备ttyUSBx，通过此串口发送AT指令，接收信息。
2、连接WiFi
CUartWifiuartWifi(devname);
ret = uartWifi.ConnectToAP("Emtronix\\.20","0987654321");//需要对特殊字符进行转义
ret = uartWifi.SetIPInfo("192.168.201.93","192.168.201.20","255.255.255.0");
需要注意的是ETA6103的AT指令中ssid需要对特殊字符做转义，假如无线网络账号是"Emtronix.20"，ETA6103的AT指令中ssid应该输入"Emtronix\.20"，而通过CUARTWifi类发送的ssid参数就应该是"Emtronix\\.20"。连接上无线网络后，可以调用SetIPInfo设置IP地址、网关、子网掩码，还可以使用Ping工具检查连接状况。
3、建立TCP服务端
charserver[] ="*";
ret = uartWifi.Open(server,6002,TCP_TRANS_TYPE,0);
inttotalConno = 0;
pthread_mutex_t totalConno_mutex;
pthread_mutex_init(&totalConno_mutex,NULL);
while(1)
{
ret = uartWifi.Accept(0);
......
threadFuncParam.pUartWifi = &uartWifi;
threadFuncParam.conno = ret;
threadFuncParam.pTotalConno = &totalConno;
threadFuncParam.pTotalConnoMutex = &totalConno_mutex;
ConnThreadCreate(&connThread[ret],(void* (*)(void*))&ConnThreadFunc1,&threadFuncParam) ;
}
ETA6103支持的最大网络连接数是5个，包括所有的客户端连接和服务端连接。在建立服务端连接时，首先使用Open函数开启服务端功能，然后马上进入Accept状态，每收到一个连接，就为这个新连接开启一个线程。建立新线程时传递参数要用到下面的结构体：
structThreadFuncParam
{
CUartWifi * pUartWifi;
intconno;
int*pTotalConno;
pthread_mutex_t *pTotalConnoMutex;
};
在此线程中调用WaitEvent等待此连接的数据或连接中断的事件，并做对应的处理。这里对接收到的数据进行回发，使用do{}while循环是保证对应conn的接收数据缓存中的数据能全部读出。在退出此线程时，使用指针对主程序中的TotalConno做了“减一”处理，表示conn连接关闭。
intConnThreadFunc1(void* lparam )
{
CUartWifi * pUartWifi = ((structThreadFuncParam * )lparam)->pUartWifi;
intconn = ((structThreadFuncParam * )lparam)->conno;
int* pTotalConno = ((structThreadFuncParam * )lparam)->pTotalConno;
intconnClose = 0;
...具体声明见例程
while(connClose != 1)
{
event = pUartWifi->WaitEvent(conn,2000);
switch(event)
{
caseCONN_EVENT_TIMEOUT:
break;
caseCONN_EVENT_DATAIN:
do{
readNum = pUartWifi->Recv(conn,buf,1024);
...
pUartWifi->Send(conn,buf,readNum);
}while(readNum == 1024);//不一定是1024，
break;
caseCONN_EVENT_CLOSE:
connClose = 1;
break;
caseCONN_EVENT_ERROR:
connClose = 1;
break;
default:
break;
}
}
pthread_mutex_lock(((structThreadFuncParam * )lparam)->pTotalConnoMutex);
if(*pTotalConno >0)
*pTotalConno = *pTotalConno - 1;
pthread_mutex_unlock(((structThreadFuncParam * )lparam)->pTotalConnoMutex);
return0;
}
4、建立TCP客户端连接
客户端也使用Open建立，第一个参数为IP地址，得到新连接后使用WaitEvent监听处理此连接的事件，与服务端程序相似。
ret = uartWifi.Open(remoteIP,remotePort,TCP_TRANS_TYPE,0);
if(ret >= 0 && ret < 5)
{
intconnClose = 0;
...具体声明见例程
while(connClose != 1)
{
event = uartWifi.WaitEvent(conn,2000);
switch(event)
{
caseCONN_EVENT_TIMEOUT:
break;
caseCONN_EVENT_DATAIN:
do{
readNum = uartWifi.Recv(conn,buf,1024);
}while(readNum == 1024);//不一定是1024，
break;
caseCONN_EVENT_CLOSE:
connClose = 1;
break;
caseCONN_EVENT_ERROR:
connClose = 1;
break;
default:
break;
}
}
}
5、关闭连接，断开网络
for(i1=0;i1
{
uartWifi.Close(i1);
}
uartWifi.DisconnectToAP();
至此，完成了整个通信过程，如果用户对此感兴趣，可以联系我们。我们将提供驱动和具体的参考例程等资料。
另外，对于对硬件电路有特殊要求的用户，可以直接使用物理串口连接独立的E103模块，此封装类及以上编程方法同样适用，只需要将/dev/ttyUSBx修改成/dev/ttySx即可。
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