导读 我们已经看到波士顿动力公司的 Spot Minis 玩驯鹿和拉圣诞老人的卡车，但这些可能与这个从一路欢呼的机器人无关。尽管与其说是商用机器
我们已经看到波士顿动力公司的 Spot Minis 玩驯鹿和拉圣诞老人的卡车，但这些可能与这个从一路欢呼的机器人无关。尽管与其说是商用机器人，不如说是一个研究平台，理工学院 (IIT) 动态腿系统实验室的最新 HyQReal 机器人可能有一些优点，包括坚固性、耐用性，更重要的是，它的强度。
好吧，这并不是完全可以拉动波音 737，而是看起来几乎像骨架的四足机器人可以拉动 3 吨重的飞机这一事实仍然是一项令人印象深刻的壮举。机器人本身重 130 公斤这一事实使整个场景更加清晰。
关于机器人的一切都在呼喊力量。它有一个 3D 打印的钛金属机身、一个铝制防滚架和一个由 Kevlar、玻璃纤维和塑料混合而成的表皮。一个 15 公斤的电池为机器人的部件供电，其中包括两个液压泵，一个用于前腿，一个用于后腿。即使在用水冲洗或倾倒沙子时，HyQReal 也可以运行。
然而，现代机器人不仅仅是机械部件。构成大脑和神经系统的内部计算机同样重要。HyQReal有两台主计算机，一台负责视觉，另一台负责整体控制。
然而，即使是 IIT 也不知道它的新机器人有很多。它尚未实际测试其电池可持续使用多长时间或跌倒后可以恢复多少。虽然它可以承受如此重的负载是非常了不起的，但实验室仍然需要测试和改进四足动物，以实现其真正的目的：在紧急情况下支持虚弱和多肉的人类。