基于Linux的XADC控制器模块的两种形式配置

导读大家好，我是极客范的本期栏目编辑小友，现在为大家讲解基于Linux的XADC控制器模块的两种形式配置问题。1 介绍XADC是zynq芯片内部用于温度

音频解说

大家好，我是极客范的本期栏目编辑小友，现在为大家讲解基于Linux的XADC控制器模块的两种形式配置问题。

1.介绍

XADC是zynq芯片内部用于温度和电压检测的模块。根据wiki (Xilinx wiki-xadc.html)，XADC控制器有两种形式，一种位于PS内部，即PS软件控制文档中提到的XADC的PS-xadc接口，另一种位于PL内部，由IP核实现。目前常用的是第一种。

根据文献ug480_7Series_XADC，我们知道ADC最多可以访问17个外部模拟输入通道，也就是说，除了原有的内部监控项目外，XADC最多支持17个扩展通道，如下图所示。

对硬件有了基本的了解后，就可以设置devicetree了。

2.devicetree配置

因为在PS部分，XADC控制器可以像其他控制器一样设置，地址在system.hdf中给出：

树设置如下：

xadc@f8007100 {

compaTIble='xlnx，zynq-xadc-1.00 . a '；

reg=0xf80071000x20

中断=0 7 4；

中断-父=gic

时钟=pcap _ clk

xlnx，频道{

#地址单元=1；

# size-cells=0；

频道@0

reg=0；

};

频道@1

reg=1；

};

通道@8 {

reg=8；

};

这里只启用了三个通道。如果启用了更多通道，可以将其添加到devicetree中。

3.内核配置

内核已经包含xadc的驱动程序，位于驱动程序\iio\adc中，最后三个文件以xilinx开头。将驱动程序添加到内核配置的过程如下：

为了省事，还可以将配置信息直接添加到defconfig文件中，默认选择def config文件。

4.测试

加载devicetree、uimage和uramdisk后，可以在sys目录中找到检测信息：

打开in_temp0_raw查看号码。请注意，这个数字是原始数字，需要转换才能获得正确的摄氏度。

数字一直在变，说明温度在变。其他电压信息类似。

为了更直观地显示监控信息，可以制作一个用户app进行打印，代码如下：

#定义最大路径大小200

#定义最大名称大小50

#定义最大值大小100

#定义MAX_CMD_NAME_SIZE 100

#定义最大单位名称大小50

#定义SYS _ PATH _ IIO '/SYS/bus/iio/devices/iio : device 0 '

#定义VCC _ INT _ CMD ' xadc _ get _ value _ VCC INT '

#定义VCC _辅助_CMD '

xadc_get_value_vccaux"#define VCC_BRAM_CMD "xadc_get_value_vccbram"#define VCC_TEMP_CMD "xadc_get_value_temp"#define VCC_EXT_CH_CMD "xadc_get_value_ext_ch"

staTIc const int mV_mul = 1000;

staTIc const int mulTIplier = 1 << 12;

static char gNodeName[MAX_NAME_SIZE];

enum EConvType{EConvType_None,EConvType_Raw_to_Scale,EConvType_Scale_to_Raw,EConvType_Max};

enum XADC_Param{EParamVccInt,EParamVccAux,EParamVccBRam,EParamTemp,EParamVAux0,EParamMax};

struct command{const enum XADC_Param parameter_id;const char cmd_name[MAX_CMD_NAME_SIZE];const char unit[MAX_UNIT_NAME_SIZE];};

struct command command_list[EParamMax] = {{EParamVccInt, VCC_INT_CMD, "mV"},{EParamVccAux, VCC_AUX_CMD, "mV"},{EParamVccBRam, VCC_BRAM_CMD, "mV"},{EParamTemp, VCC_TEMP_CMD, "Degree Celsius"},{EParamVAux0, VCC_EXT_CH_CMD, "mV"}};

struct XadcParameter{const char name[MAX_NAME_SIZE];float value;float (* const conv_fn)(float,enum EConvType);};

#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include

#include "xadc_core.h"

//utility functionsfloat conv_voltage(float input, enum EConvType conv_direction){float result=0;

1、简介

XADC是zynq芯片内部进行温度和电压检测的模块，通过（Xilinx Wiki - xadc.html）这篇wiki可以知道，XADC控制器有两种表现形式，一种是位于PS内部，即文档中提到的the PS-XADC interface for the PS software to control the XADC，另一种是位于PL内部，通过IP核的方式实现。目前常用的是第一种。

通过ug480_7Series_XADC这篇文档得知，The ADCs can access up to 17 external analog input channels，也就是除了内部原有的监测项外，XADC最多支持17路扩展通道，可以参看下图。

对硬件有了基本的了解后，就可以进行devicetree的设置了。

2、 devicetree配置

由于是在PS部分，XADC控制器设置就像其他控制器一样即可，system.hdf中给出了地址：

Devicetree设置如下：xadc@f8007100 {compaTIble= "xlnx,zynq-xadc-1.00.a";reg =<0xf8007100 0x20>;interrupts= <0 7 4>;interrupt-parent = <&gic>;clocks =<&pcap_clk>;

xlnx,channels {#address-cells = <1>;#size-cells = <0>;channel@0 {reg= <0>;};channel@1 {reg= <1>;};channel@8 {reg= <8>;};};};

这里只启用了三个channel，如果启用更多channel可以在devicetree中进行添加。

3、 kernel配置内核中已经包含了xadc的驱动程序，位置是drivers\iio\adc，最后三个xilinx打头的文件。将驱动加入内核配置过程如下：

如果为了省事，也可以直接在defconfig文件中加入配置信息，这样默认是选中的。

4、测试加载devicetree，uimage，uramdisk后能在sys目录下找到检测信息：

打开in_temp0_raw能看到数字，注意，该数字是原始数字，需要转换才能得到正确的摄氏度。

该数字不断变化，表明温度在变化。其他电压信息类似。

为了更直观的展现监测信息，可以做一个用户app来打印，代码如下：#define MAX_PATH_SIZE 200#define MAX_NAME_SIZE 50#define MAX_VALUE_SIZE 100

#define MAX_CMD_NAME_SIZE 100#define MAX_UNIT_NAME_SIZE 50

#define SYS_PATH_IIO "/sys/bus/iio/devices/iio:device0"

#define VCC_INT_CMD "xadc_get_value_vccint"#define VCC_AUX_CMD "xadc_get_value_vccaux"#define VCC_BRAM_CMD "xadc_get_value_vccbram"#define VCC_TEMP_CMD "xadc_get_value_temp"#define VCC_EXT_CH_CMD "xadc_get_value_ext_ch"