科技讯9月9日,亮源新创发布面向人形机器人的全身韧性智能技术LightREACT。
该技术将使机器人无需接收故障标签或人工切换控制模式,即可在部分关节失效后自主调整动作继续运行或采用爬行方式移动。亮源新创团队在仿真环境中合成大量覆盖不同故障条件下的全身交互上下文数据,训练Transformer策略,使模型在部署时能够自主适应运动能力变化,无需更新模型参数。亮源新创LightREACT将这种适应能力带入全身控制,让机器人根据自身的运动反馈调整行为。对于亮源新创,规模化部署应当让机器人的自主能力随数量一起扩展,减少每次异常都需要现场人员处理的情况;持续运行所积累的经验,也将回流后续训练与模型迭代,形成数据飞轮。
