具身智能公司亮源新创今日发布面向人形机器人的全身韧性智能技术LightREACT,交付“规模化部署”范式的首个成果。
在整条腿失去供电的内部仿真测试中,亮源新创LightREACT展示了通过调整全身动作继续行走,或采用爬行方式移动的能力,整个过程无需人工切换模式。亮源新创LightREACT无需接收标识故障部位与程度的标签,而是利用这段历史推断哪些动作仍然可行,并据此调整后续控制;随着新的交互进入上下文,策略能够根据实际反馈持续适应。训练中学会利用上下文,部署时通过交互持续适应,构成了亮源新创LightREACT全身韧性智能的基础。亮源新创LightREACT将这种适应能力带入全身控制,让机器人根据自身的运动反馈调整行为。
