将人类双手手感移植给机器人,依托 500 小时真实操作数据实现任务成功率翻番

研究团队提出方案,将人类双手的操作手感迁移至机器人,采集 500 小时真实操作数据用于模型训练。该方案学习人类手部接触反馈、力度控制