大家好，我是极客范的本期栏目编辑小友，现在为大家讲解怎样通过蓝牙将ArduinoUno连接到Android问题。
怎样通过蓝牙将ArduinoUno连接到Android问题。第一步：电路。
组件：
1 x Arduino Uno
X 220欧姆电阻器。
1个绿色发光二极管
1个黄色发光二极管
1个红色发光二极管
1tmp36温度传感器。
1jy-MCU蓝牙从模块(参见简介)。
1块面包板
电线
连接：
1):将Arduino的地线和5V接到面包板上。
步骤2):将LED放在面包板上，并将其阴极接地。它们的阳极通过220欧姆电阻连接到数字引脚：黄色连接到引脚3，绿色连接到引脚4，红色连接到引脚5。
第三步：将TMP36传感器放在面包板上，将其引脚连接到5V、地和A0 Arduino引脚。
第四步：将提供的电缆的一端连接到JY单片机蓝牙模块，另一端连接到面包板；如下连接：
VCC 《-》 5V
GND 《-》 GND TXD 《-》引脚0(Rx)。
RXD 《-》引脚1(Tx)
该草图还将在数字引脚13上使用Arduino内置LED。
由于TXD切换到Rx，RXD切换到，蓝牙模块的连接可能会混淆。Tx:这是一种解释。发送和接收是每个设备特有的，因此来自蓝牙模块TXD引脚的传输必须由Rx引脚0上的Arduino接收；同样，来自Arduino Tx引脚1的传输也必须到达其RXD引脚上的JY-MCU蓝牙模块。
警告：蓝牙模块可能会干扰电脑和Arduino之间的通信：在对电路板进行编程时，请断开VCC。在我的测试中，情况并非如此，但请确保不会造成任何伤害。
第二步：Arduino代码-简介。
Arduino会听取指令，点亮某些指示灯或显示其状态。此外，定时器被中断，以便它可以通过TMP36传感器检查温度：如果温度大于阈值，LED就会亮起；否则，指示灯熄灭。每隔n秒(其中n是应用程序设置的参数)，就会向应用程序发送一个状态报告。简单的命令结构使应用程序能够向Arduino发送参数和值，反之亦然。
程序中定义的命令结构是：
CMD红色|绿色|黄色=开|关。
CMD TMAX |秒=值。
CMD SEASS=值。
CMD状态
状态消息结构是：
状态红|绿|黄| TMAX |秒| TEMP | THIGH=值。
Arduino将在完整状态下应答STATUS命令，如果中断，它将报告一个较短的版本。
示例：
红色=打开打开红色发光二极管。
绿色=关闭关闭绿色发光二极管。
e="text-indent: 2em;"> 您可以通过在Arduino IDE的串行监视器中发出命令并查看响应来测试草图：确保在底部的下拉选项中选择“回车”。
您可以从附件中下载草图代码。下一步将对此进行详细说明。
步骤3：Arduino代码-详细信息
上一步中所述的命令和消息结构
//串行参数：COM11 9600 8 N 1
// r或 n结束命令行
//蓝牙处于针脚0和1，速度为9600
//命令结构//CMD RED | GREEN | YELLOW = ON | OFF
//CMD TMAX | SECONDS = value
//CMD SECONDS = value
//CMD STATUS
//状态消息结构
//STATUS RED | GREEN | YELLOW | TMIN | TMAX | SECONDS | TEMP | THIGH = value
温度控制所需变量的初始化
float maxTemp = 30.0;//当温度》 maxTemp
int maxTempSensor =（int）（（maxTemp/100 + .5）* 204.8）;
浮点温度= 0.0;
以后可以更改maxTemp，但是程序需要使用默认值开始。 maxTempSensor是将maxTemp转换为Arduino ADC转换器提供的0-1023范围；温度比较将通过我们希望尽快执行的中断例程执行：直接比较整数Pin输出值而不是浮点温度更为有效。我们仍然要报告温度，程序会将其以相同的名称存储在变量中。
如果您不熟悉温度转换公式，可以在这里查看。
maxSeconds也可以使用命令进行更改，但再次需要默认值
int maxSeconds = 10;//每maxSeconds
Pin常量声明发送状态消息
const int ledPin = 13;//温度指示灯
const int tempPin = A0;//T36温度传感器模拟输入引脚
const int led1Pin = 3;//黄色
const int led2Pin = 4;//Green
const int led3Pin = 5;//红色
中断例程中使用并从其外部访问的变量
volatile int tempVal;
volatile int seconds = 0;
volatile boolean tempHigh = false;
volatile boolean statusReport = false;
Volatile是一个特殊的关键字，可防止编译器执行某些优化：在中断内修改的所有变量例程，并且必须在例程之外进行访问，必须将其声明为volatile，以表明其值可以随时更改，并确保在需要时从内存中读取最新的正确值。
命令字符串变量（稍后将对此进行说明）
字符串inputString =“”;
String command =“”;
字符串值=“”;
布尔stringComplete = false;
setup（）函数
void setup（）{
//开始串行连接
Serial.begin（9600）;
Serial.print（“ Max T：”）;
Serial.print（maxTemp）;
Serial.print（“ Sensor：”）;
Serial.println（maxTempSensor）;
inputString.reserve（50）;
command.reserve（50） ;
value.reserve（50）;
pinMode（ledPin，OUTPUT）;
digitalWrite（ledPin，LOW）;
pinMode（led1Pin，OUTPUT）;
pinMode（led2Pin，OUTPUT） ;
pinMode（led3Pin，OUTPUT）;
digitalWrite（led1Pin，LOW）;
digitalWrite（led2Pin，LOW）;
digitalWrite（led3Pin，LOW）;
字符串的reserve方法分配作为参数提供的字节数。
需要以下代码来初始化计时器中断并将其设置为每秒触发一次，这是Arduino可以完成的最慢的时间。有关详细信息，请参见此处。
cli（）;//禁用全局中断
//初始化Timer1以中断@ 1000毫秒
TCCR1A = 0;//将整个TCCR1A寄存器设置为0
TCCR1B = 0;//与TCCR1B
相同//将比较匹配寄存器设置为所需的计时器计数：
OCR1A = 15624;//打开CTC模式：
TCCR1B | =（1 《//为1024个预分频器设置CS10和CS12位：
TCCR1B | =（1 《 TCCR1B | =（1 《//启用计时器比较中断：
TIMSK1 | =（1 《 sei（）;//启用全局中断
}
定时器中断例程：我们无法更改其名称，但内容是完全可定制的。/p》
ISR（TIMER1_COMPA_vect）
{
tempVal = AnalogRead（tempPin）;
if（tempVal》 maxTempSensor）{
digitalWrite（ledPin，HIGH）;
tempHigh = true;
}
else {
digitalWrite（ledPin，LOW）;
tempHigh = false;
}
温度值-或如上文所述，从传感器读取其0-1023整数表示形式，并将其与阈值进行比较：当上面的内置LED点亮并且tempHigh设置为true时，否则关闭LED并 tempHigh设置为false。
如果（秒++》 = maxSeconds）{
statusReport = true;
秒= 0;
}
}
请记住，每秒触发一次中断，但是我们希望报告系统状态的频率降低：秒变量在每次迭代时递增，直到达到s报告到期时的值；稍后将在主循环中通过检查statusReport标志来完成此操作。通常，永远不要执行太慢的操作，例如从中断例程中将数据写入串行。
loop（）函数在接收到指令后便会解释并执行命令，然后如果计时器发出标志，则会报告状态打断。为了从串行缓冲区读取字符串，loop（）依赖于将在最后定义的serialEvent（）函数：该例程在每次loop（）运行之间运行。它没有得到广泛的记录，并且可能不适用于所有的Arduino模型。无论如何，将其内容嵌套在主循环中并不难（请参见本步骤的结尾）。
void loop（）{
int intValue = 0;
if（stringComplete）{ boolean stringOK = false;
if（inputString.startsWith（“ CMD”））{
inputString = inputString.substring（4）;
首先，我们检查接收到的字符串是否以“ CMD”开头：如果是这样，我们可以丢弃前四个字符，否则稍后会出现错误。
int pos = inputString.indexOf（‘=’）;
if（pos》 -1）{
command = inputString.substring（0，pos）;
value = inputString。 substring（pos + 1，inputString.length（）-1）;//提取最多 n个被排除的命令
有两种类型的命令：设置值的命令，在其中找到分隔空格的“ =”值对，以及该命令是单个指令（STATUS）。如果pos处出现“ =”，则字符串将分为命令（左部分）和值（右部分），并将“ =”插入中间，并在行尾添加末尾字符。
如果（command.equals（“ RED”））{//RED = ON | OFF
value.equals（“ ON”）？ digitalWrite（led3Pin，HIGH）：digitalWrite（led3Pin，LOW）;
stringOK = true;
}
否则if（command.equals（“ GREEN”））{//GREEN = ON | OFF
value.equals（“ ON”）吗？ digitalWrite（led2Pin，HIGH）：digitalWrite（led2Pin，LOW）;
stringOK = true;
}
否则if（command.equals（“ YELLOW”））{//YELLOW = ON | OFF
value.equals（“ ON”）吗？ digitalWrite（led1Pin，HIGH）：digitalWrite（led1Pin，LOW）;
stringOK = true;
}
我们检查并执行LED命令；请注意，代码仅检查值ON：如果您写入GREEN = ASD，它将被解释为GREEN = OFF。它不是完美的，但是它使事情变得简单得多。每次识别并执行命令时都会设置stringOK = true，以便以后标记错误的命令。
否则，如果（command.equals（“ TMAX”））{//TMAX =值
intValue = value.toInt（）;
如果（intValue》 0）{
maxTemp = （float）intValue;
maxTempSensor =（int）（（maxTemp/100 + .5）* 204.8）;
stringOK = true;
}
}
否则，如果（command.equals（“ SECONDS”））{//SECONDS = value
intValue = value.toInt（）;
如果（intValue》 0）{
maxSeconds = intValue;
stringOK = true;
}
}
当值应为数字时，我们需要将其转换并测试它确实是一个数字。对于MaxTemp，我们还按照变量定义部分中的说明计算传感器值
}//pos》 -1
else if（inputString.startsWith（“ STATUS”））{
Serial.print（“ STATUS RED =”）;
Serial.println（digitalRead（led3Pin ））;
Serial.print（“ STATUS GREEN =”）;
Serial.println（digitalRead（led2Pin））;
Serial.print（“ STATUS YELLOW =”）;
Serial.println（digitalRead（led1Pin））;
Serial.print（“ STATUS TMAX =“）;
Serial.println（maxTemp）;
Serial.print（” STATUS SECONDS =“）;
Serial.println（maxSeconds）;
Serial.print（“ STATUS TEMP =”）;
Serial.println（temperature）;
Serial.print（“ STATUS THIGH =”）;
Serial.println（tempHigh）;
stringOK = true ;
}//inputString.starts With（“ STATUS”）
如果命令是STATUS，则程序仅将所有信息输出到串行。
}//inputString.startsWith （“ CMD”）
stringOK吗？ Serial.println（“ Command Executed”）：Serial.println（“ Invalid Command”）;
指示是否已收到有效或无效命令。
//清除字符串以进行下一次迭代
inputString =“”;
stringComplete = false;
}//stringComplete
下一次命令迭代的变量内务处理。
if（statusReport）{
temperature =（tempVal * 0.0048828125-.5）* 100;
Serial.print（“ STATUS TEMP =”）;
Serial.println（temperature）;
Serial.print（“ STATUS THIGH =”）;
Serial.println（tempHigh）;
statusReport = false;
}
}
如果中断例程已引发statusReport标志，则将打印一些信息请注意，此时要计算当前温度值：因此，如果在statusReport时间间隔之间发出STATUS命令，则会得到旧的温度值。
如前所述，只要新数据进入硬件串行RX，就会发生serialEvent（）。该例程在每次loop（）运行之间运行，因此在循环内部使用delay可以延迟响应。可能有多个字节的数据。
无效的serialEvent（）{
而（Serial.available（））{
//获得新的字节：
char inChar =（char）Serial.read（）;
//将其添加到inputString：
inputString + = inChar;
//如果传入字符是换行符或回车符，则设置标志
//，因此主循环可以对此做一些事情：
if（inChar ==‘ n’|| inChar ==‘ r’）{
stringComplete = true;
}
}
}
从串行读取每个字节并将其添加到输入字符串，直到遇到“ n”或“ r”表示字符串结尾：在这种情况下，设置由loop（）检查的stringComplete标志。同时使用回车符 r和换行符 n确保代码能够从各种输入（包括Arduino IDE串行监视器以外的其他串行终端）检测字符串结尾。
关于蓝牙和串行的注意事项
在许多示例中，包括JY-MCU卖方的示例，您可以找到连接在不同Arduino数字引脚（例如10和11）上的蓝牙模块，以及通过SoftwareSerial库访问。根据我的测试结果，当该模块仅用于发送信息时，SoftwareSerial可以完美运行，但是在接收命令时Arduino Uno不够快。我没有尝试降低SoftwareSerial连接的速度（在示例中通常设置为2400bps），因为MIT AppInventor应用似乎不支持蓝牙连接速度设置。
使用SoftwareSerial，serialEvent（）不会工作：需要重命名它（例如mySerialEvent（））并在loop（）的开头显式调用它。
步骤4：App Inventor代码-简介
在使用Android应用之前，您需要将Bluetooth模块与智能手机配对。
给Arduino开发板通电，打开在Android手机上的蓝牙上并搜索附近的蓝牙设备：JY-MCU模块将显示为HC-06，配对密码为1234。
蓝牙Arduino连接的关键组件应用程序是蓝牙客户端，而Arduino板将充当服务器：这意味着应用程序将始终启动连接。给Arduino开发板供电时，蓝牙模块红色LED开始闪烁；按下应用程序的“连接到设备”按钮，然后从列表中选择模块：红色LED指示灯将变为稳定，连接状态将变为“已连接”。
同样，这与蓝牙无关Master/Slave，但仍可能令人困惑：您的Bluetooth模块需要为Slave，但它（或Arduino草图）在客户端中将充当Server-与Android应用程序进行服务器通信。
您可以直接从Android Play商店安装Bluetooth Arduino Connection App，或者您可以通过下载附件将完整的应用程序代码导入到MIT App Inventor项目中。
蓝牙Arduino连接应用程序是使用MIT App Inventor 2开发的；以下步骤将提供详细说明。
步骤5：App Inventor代码-详细信息
Arduino蓝牙连接应用程序的关键组件是：
用于蓝牙配对设备的ListPicker（ListPicker1）
3个按钮，每个按钮控制相应的配色板LED（RedLedBtn，GreenLedBtn，YellowLedBtn）
发送状态命令（GetStatusBtn）的按钮
带有关联按钮的按钮文本框以设置状态报告间隔（SecondsBtn和SecondsTxBx）
巨大的多行状态标签，显示从Arduino板（状态）接收的信息
上一步（BluetoothClient1）
一个时钟组件，该时钟组件在客户端连接时每秒触发一次中断（Clock1）
以下是基于以下内容的应用代码说明：上面的图片。
图1
Variabl当打开应用程序屏幕时，将设置并初始化LED的状态和间隔。
图2
连接ListPicker对象ListPicker1使用两种方法：
已准备好可用（配对）的蓝牙设备的列表，并显示给用户
当用户选择设备时，将调用Bluetooth Client对象的Connect方法为了开始连接：如果成功，它将显示在适当的标签中，并激活Clock中断，以便可以接收来自设备的消息。
图3
在这里，我们演示如何向Arduino板发送命令。
按下GetStatusBtn时，将调用Bluetooth Client对象的SendText方法并执行文本命令发出：注意，在“ CMD STATUS”字符串的末尾添加了“ n”，以便Arduino草图中的serialEvent（）函数能够知道消息何时结束。
代码打开或关闭LED稍微复杂一点：
我们使用相应的变量来跟踪其当前状态：如果打开，我们想将其关闭，反之亦然；因此，首先，我们将变量更改为布尔值
，然后使用新状态更新按钮标签
最后，调用BluetoothClient1.SendText来传输命令。
其他命令的代码非常相似，因此未显示。
图4
每次Clock1计时器触发，该例程被执行：它等效于Arduino的serialEvent（）;。如果BluetoothClient1接收到字节，则将它们复制到状态标签中。请注意，Bluetooth客户端对象具有一种返回所接收消息长度的方法。
步骤6：结论
在此指导中，我演示了一个通过蓝牙连接Arduino开发板和Android智能手机的有用方法。通信是双向的，因此开发板不仅向应用程序报告其状态，而且还从应用程序接收命令。
此外，一个简单的扩展程序允许将Arduino的命令发送给应用程序。电话：例如：按下板上的按钮即可拍照或发送短信。
Arduino草图可以作为远程命令处理的基础，它使用中断来执行一些操作-检查温度并打开LED警报-并发送状态心跳信号：该技术不仅可以通过蓝牙通信应用，还可以通过以太网等其他方式应用。
MIT App Inventor应用程序使用中断同样：它等效于Arduino的loop（）+ serialEvent（）函数的重复，并且类似地用于接收消息。
第1步：电路
组件：
1 x Arduino Uno
3 x 220欧姆电阻器
1 x绿色LED
1 x黄色LED
1 x红色LED
1 x TMP36温度传感器
1 x JY-MCU蓝牙从模块（请参阅介绍）
1 x面包板
电线
连接：
步骤1）：将Arduino的地线和5V连接到面包板。
步骤2）：将LED放在面包板上，并将其阴极接地。将它们的阳极分别通过220欧姆电阻连接到数字引脚：黄色到引脚3，绿色到引脚4，红色到引脚5。
步骤3）：将TMP36传感器放在面包板上，将其引脚连接到5V，接地和A0 Arduino引脚。
步骤4）：将提供的电缆的一侧连接到JY-MCU蓝牙模块，另一侧连接到面包板；连接如下：
VCC 《-》 5V
GND 《-》 GND TXD 《-》引脚0（Rx）
RXD 《-》引脚1（Tx）
该草图还将使用数字引脚13上的Arduino内置LED。
由于TXD转到Rx，而RXD转到，蓝牙模块的连接可能会有些混乱。 Tx：这是一个解释。发送和接收是针对每个设备的，因此，蓝牙模块的TXD引脚发出的传输必须由Arduino在Rx引脚0上接收；同样，从Arduino Tx引脚1发出的传输也必须到达其RXD引脚上的JY-MCU蓝牙模块。
警告：蓝牙模块可能会干扰PC与Arduino的通信：对电路板进行编程时，请断开VCC。 （在我的测试中，情况并非如此，但请确保它不会造成任何伤害）。
步骤2：Arduino代码-简介
Arduino监听命令以点亮某些LED或显示其状态。另外，定时器中断使它可以通过TMP36传感器检查温度：如果温度大于阈值，则LED点亮；否则，指示灯熄灭。每n秒（其中n是通过应用设置的参数）会向该应用发送状态报告。简单的命令结构使应用程序可以将参数和值发送到Arduino，反之亦然。
程序中定义的命令结构为：
CMD RED | GREEN | YELLOW =开|关
CMD TMAX | SECONDS =值
CMD SECONDS =值
CMD状态
状态消息结构为：
状态红色|绿色|黄色| TMAX | SECONDS | TEMP | THIGH = value
Arduino将以完整状态回答STATUS命令，而在中断时它将报告较短的版本。
示例：
CMD RED = ON将红色LED点亮
CMD GREEN = OFF将绿色LED熄灭
您可以通过在Arduino IDE的串行监视器中发出命令并查看响应来测试草图：确保在底部的下拉选项中选择“回车”。
您可以从附件中下载草图代码。下一步将对此进行详细说明。
步骤3：Arduino代码-详细信息
上一步中所述的命令和消息结构
//串行参数：COM11 9600 8 N 1
// r或 n结束命令行
//蓝牙处于针脚0和1，速度为9600
//命令结构//CMD RED | GREEN | YELLOW = ON | OFF
//CMD TMAX | SECONDS = value
//CMD SECONDS = value
//CMD STATUS
//状态消息结构
//STATUS RED | GREEN | YELLOW | TMIN | TMAX | SECONDS | TEMP | THIGH = value
温度控制所需变量的初始化
float maxTemp = 30.0;//当温度》 maxTemp
int maxTempSensor =（int）（（maxTemp/100 + .5）* 204.8）;
浮点温度= 0.0;
以后可以更改maxTemp，但是程序需要使用默认值开始。 maxTempSensor是将maxTemp转换为Arduino ADC转换器提供的0-1023范围；温度比较将通过我们希望尽快执行的中断例程执行：直接比较整数Pin输出值而不是浮点温度更为有效。我们仍然要报告温度，程序会将其以相同的名称存储在变量中。
如果您不熟悉温度转换公式，可以在这里查看。
maxSeconds也可以使用命令进行更改，但再次需要默认值
int maxSeconds = 10;//每maxSeconds
Pin常量声明发送状态消息
const int ledPin = 13;//温度指示灯
const int tempPin = A0;//T36温度传感器模拟输入引脚
const int led1Pin = 3;//黄色
const int led2Pin = 4;//Green
const int led3Pin = 5;//红色
中断例程中使用并从其外部访问的变量
volatile int tempVal;
volatile int seconds = 0;
volatile boolean tempHigh = false;
volatile boolean statusReport = false;
Volatile是一个特殊的关键字，可防止编译器执行某些优化：在中断内修改的所有变量例程，并且必须在例程之外进行访问，必须将其声明为volatile，以表明其值可以随时更改，并确保在需要时从内存中读取最新的正确值。
命令字符串变量（稍后将对此进行说明）
字符串inputString =“”;
String command =“”;
字符串值=“”;
布尔stringComplete = false;
setup（）函数
void setup（）{
//开始串行连接
Serial.begin（9600）;
Serial.print（“ Max T：”）;
Serial.print（maxTemp）;
Serial.print（“ Sensor：”）;
Serial.println（maxTempSensor）;
inputString.reserve（50）;
command.reserve（50） ;
value.reserve（50）;
pinMode（ledPin，OUTPUT）;
digitalWrite（ledPin，LOW）;
pinMode（led1Pin，OUTPUT）;
pinMode（led2Pin，OUTPUT） ;
pinMode（led3Pin，OUTPUT）;
digitalWrite（led1Pin，LOW）;
digitalWrite（led2Pin，LOW）;
digitalWrite（led3Pin，LOW）;
字符串的reserve方法分配作为参数提供的字节数。
需要以下代码来初始化计时器中断并将其设置为每秒触发一次，这是Arduino可以完成的最慢的时间。有关详细信息，请参见此处。
cli（）;//禁用全局中断
//初始化Timer1以中断@ 1000毫秒
TCCR1A = 0;//将整个TCCR1A寄存器设置为0
TCCR1B = 0;//与TCCR1B
相同//将比较匹配寄存器设置为所需的计时器计数：
OCR1A = 15624;//打开CTC模式：
TCCR1B | =（1 《//为1024个预分频器设置CS10和CS12位：
TCCR1B | =（1 《 TCCR1B | =（1 《//启用计时器比较中断：
TIMSK1 | =（1 《 sei（）;//启用全局中断
}
定时器中断例程：我们无法更改其名称，但内容是完全可定制的。/p》
ISR（TIMER1_COMPA_vect）
{
tempVal = AnalogRead（tempPin）;
if（tempVal》 maxTempSensor）{
digitalWrite（ledPin，HIGH）;
tempHigh = true;
}
else {
digitalWrite（ledPin，LOW）;
tempHigh = false;
}
温度值-或如上文所述，从传感器读取其0-1023整数表示形式，并将其与阈值进行比较：当上面的内置LED点亮并且tempHigh设置为true时，否则关闭LED并 tempHigh设置为false。
如果（秒++》 = maxSeconds）{
statusReport = true;
秒= 0;
}
}
请记住，每秒触发一次中断，但是我们希望报告系统状态的频率降低：秒变量在每次迭代时递增，直到达到s报告到期时的值；稍后将在主循环中通过检查statusReport标志来完成此操作。通常，永远不要执行太慢的操作，例如从中断例程中将数据写入串行。
loop（）函数在接收到指令后便会解释并执行命令，然后如果计时器发出标志，则会报告状态打断。为了从串行缓冲区读取字符串，loop（）依赖于将在最后定义的serialEvent（）函数：该例程在每次loop（）运行之间运行。它没有得到广泛的记录，并且可能不适用于所有的Arduino模型。无论如何，将其内容嵌套在主循环中并不难（请参见本步骤的结尾）。
void loop（）{
int intValue = 0;
if（stringComplete）{ boolean stringOK = false;
if（inputString.startsWith（“ CMD”））{
inputString = inputString.substring（4）;
首先，我们检查接收到的字符串是否以“ CMD”开头：如果是这样，我们可以丢弃前四个字符，否则稍后会出现错误。
int pos = inputString.indexOf（‘=’）;
if（pos》 -1）{
command = inputString.substring（0，pos）;
value = inputString。 substring（pos + 1，inputString.length（）-1）;//提取最多 n个被排除的命令
有两种类型的命令：设置值的命令，在其中找到分隔空格的“ =”值对，以及该命令是单个指令（STATUS）。如果pos处出现“ =”，则字符串将分为命令（左部分）和值（右部分），并将“ =”插入中间，并在行尾添加末尾字符。
如果（command.equals（“ RED”））{//RED = ON | OFF
value.equals（“ ON”）？ digitalWrite（led3Pin，HIGH）：digitalWrite（led3Pin，LOW）;
stringOK = true;
}
否则if（command.equals（“ GREEN”））{//GREEN = ON | OFF
value.equals（“ ON”）吗？ digitalWrite（led2Pin，HIGH）：digitalWrite（led2Pin，LOW）;
stringOK = true;
}
否则if（command.equals（“ YELLOW”））{//YELLOW = ON | OFF
value.equals（“ ON”）吗？ digitalWrite（led1Pin，HIGH）：digitalWrite（led1Pin，LOW）;
stringOK = true;
}
我们检查并执行LED命令；请注意，代码仅检查值ON：如果您写入GREEN = ASD，它将被解释为GREEN = OFF。它不是完美的，但是它使事情变得简单得多。每次识别并执行命令时都会设置stringOK = true，以便以后标记错误的命令。
否则，如果（command.equals（“ TMAX”））{//TMAX =值
intValue = value.toInt（）;
如果（intValue》 0）{
maxTemp = （float）intValue;
maxTempSensor =（int）（（maxTemp/100 + .5）* 204.8）;
stringOK = true;
}
}
否则，如果（command.equals（“ SECONDS”））{//SECONDS = value
intValue = value.toInt（）;
如果（intValue》 0）{
maxSeconds = intValue;
stringOK = true;
}
}
当值应为数字时，我们需要将其转换并测试它确实是一个数字。对于MaxTemp，我们还按照变量定义部分中的说明计算传感器值
}//pos》 -1
else if（inputString.startsWith（“ STATUS”））{
Serial.print（“ STATUS RED =”）;
Serial.println（digitalRead（led3Pin ））;
Serial.print（“ STATUS GREEN =”）;
Serial.println（digitalRead（led2Pin））;
Serial.print（“ STATUS YELLOW =”）;
Serial.println（digitalRead（led1Pin））;
Serial.print（“ STATUS TMAX =“）;
Serial.println（maxTemp）;
Serial.print（” STATUS SECONDS =“）;
Serial.println（maxSeconds）;
Serial.print（“ STATUS TEMP =”）;
Serial.println（temperature）;
Serial.print（“ STATUS THIGH =”）;
Serial.println（tempHigh）;
stringOK = true ;
}//inputString.starts With（“ STATUS”）
如果命令是STATUS，则程序仅将所有信息输出到串行。
}//inputString.startsWith （“ CMD”）
stringOK吗？ Serial.println（“ Command Executed”）：Serial.println（“ Invalid Command”）;
指示是否已收到有效或无效命令。
//清除字符串以进行下一次迭代
inputString =“”;
stringComplete = false;
}//stringComplete
下一次命令迭代的变量内务处理。
if（statusReport）{
temperature =（tempVal * 0.0048828125-.5）* 100;
Serial.print（“ STATUS TEMP =”）;
Serial.println（temperature）;
Serial.print（“ STATUS THIGH =”）;
Serial.println（tempHigh）;
statusReport = false;
}
}
如果中断例程已引发statusReport标志，则将打印一些信息请注意，此时要计算当前温度值：因此，如果在statusReport时间间隔之间发出STATUS命令，则会得到旧的温度值。
如前所述，只要新数据进入硬件串行RX，就会发生serialEvent（）。该例程在每次loop（）运行之间运行，因此在循环内部使用delay可以延迟响应。可能有多个字节的数据。
无效的serialEvent（）{
而（Serial.available（））{
//获得新的字节：
char inChar =（char）Serial.read（）;
//将其添加到inputString：
inputString + = inChar;
//如果传入字符是换行符或回车符，则设置标志
//，因此主循环可以对此做一些事情：
if（inChar ==‘ n’|| inChar ==‘ r’）{
stringComplete = true;
}
}
}
从串行读取每个字节并将其添加到输入字符串，直到遇到“ n”或“ r”表示字符串结尾：在这种情况下，设置由loop（）检查的stringComplete标志。同时使用回车符 r和换行符 n确保代码能够从各种输入（包括Arduino IDE串行监视器以外的其他串行终端）检测字符串结尾。
关于蓝牙和串行的注意事项
在许多示例中，包括JY-MCU卖方的示例，您可以找到连接在不同Arduino数字引脚（例如10和11）上的蓝牙模块，以及通过SoftwareSerial库访问。根据我的测试结果，当该模块仅用于发送信息时，SoftwareSerial可以完美运行，但是在接收命令时Arduino Uno不够快。我没有尝试降低SoftwareSerial连接的速度（在示例中通常设置为2400bps），因为MIT AppInventor应用似乎不支持蓝牙连接速度设置。
使用SoftwareSerial，serialEvent（）不会工作：需要重命名它（例如mySerialEvent（））并在loop（）的开头显式调用它。
步骤4：App Inventor代码-简介
在使用Android应用之前，您需要将Bluetooth模块与智能手机配对。
给Arduino开发板通电，打开在Android手机上的蓝牙上并搜索附近的蓝牙设备：JY-MCU模块将显示为HC-06，配对密码为1234。
蓝牙Arduino连接的关键组件应用程序是蓝牙客户端，而Arduino板将充当服务器：这意味着应用程序将始终启动连接。给Arduino开发板供电时，蓝牙模块红色LED开始闪烁；按下应用程序的“连接到设备”按钮，然后从列表中选择模块：红色LED指示灯将变为稳定，连接状态将变为“已连接”。
同样，这与蓝牙无关Master/Slave，但仍可能令人困惑：您的Bluetooth模块需要为Slave，但它（或Arduino草图）在客户端中将充当Server-与Android应用程序进行服务器通信。
您可以直接从Android Play商店安装Bluetooth Arduino Connection App，或者您可以通过下载附件将完整的应用程序代码导入到MIT App Inventor项目中。
蓝牙Arduino连接应用程序是使用MIT App Inventor 2开发的；以下步骤将提供详细说明。
步骤5：App Inventor代码-详细信息
Arduino蓝牙连接应用程序的关键组件是：
用于蓝牙配对设备的ListPicker（ListPicker1）
3个按钮，每个按钮控制相应的配色板LED（RedLedBtn，GreenLedBtn，YellowLedBtn）
发送状态命令（GetStatusBtn）的按钮
带有关联按钮的按钮文本框以设置状态报告间隔（SecondsBtn和SecondsTxBx）
巨大的多行状态标签，显示从Arduino板（状态）接收的信息
上一步（BluetoothClient1）
一个时钟组件，该时钟组件在客户端连接时每秒触发一次中断（Clock1）
以下是基于以下内容的应用代码说明：上面的图片。
图1
Variabl当打开应用程序屏幕时，将设置并初始化LED的状态和间隔。
图2
连接ListPicker对象ListPicker1使用两种方法：
已准备好可用（配对）的蓝牙设备的列表，并显示给用户
当用户选择设备时，将调用Bluetooth Client对象的Connect方法为了开始连接：如果成功，它将显示在适当的标签中，并激活Clock中断，以便可以接收来自设备的消息。
图3
在这里，我们演示如何向Arduino板发送命令。
按下GetStatusBtn时，将调用Bluetooth Client对象的SendText方法并执行文本命令发出：注意，在“ CMD STATUS”字符串的末尾添加了“ n”，以便Arduino草图中的serialEvent（）函数能够知道消息何时结束。
代码打开或关闭LED稍微复杂一点：
我们使用相应的变量来跟踪其当前状态：如果打开，我们想将其关闭，反之亦然；因此，首先，我们将变量更改为布尔值
，然后使用新状态更新按钮标签
最后，调用BluetoothClient1.SendText来传输命令。
其他命令的代码非常相似，因此未显示。
图4
每次Clock1计时器触发，该例程被执行：它等效于Arduino的serialEvent（）;。如果BluetoothClient1接收到字节，则将它们复制到状态标签中。请注意，Bluetooth客户端对象具有一种返回所接收消息长度的方法。
步骤6：结论
在此指导中，我演示了一个通过蓝牙连接Arduino开发板和Android智能手机的有用方法。通信是双向的，因此开发板不仅向应用程序报告其状态，而且还从应用程序接收命令。
此外，一个简单的扩展程序允许将Arduino的命令发送给应用程序。电话：例如：按下板上的按钮即可拍照或发送短信。
Arduino草图可以作为远程命令处理的基础，它使用中断来执行一些操作-检查温度并打开LED警报-并发送状态心跳信号：该技术不仅可以通过蓝牙通信应用，还可以通过以太网等其他方式应用。
MIT App Inventor应用程序使用中断同样：它等效于Arduino的loop（）+ serialEvent（）函数的重复，并且类似地用于接收消息。
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