国科微推出适配具身机器人的国产芯片方案，用来支撑机器人多元空间感知，帮助机器人在真实环境里看懂空间、识别物体、定位导航，为国产具身机器人提供自主感知的核心硬件底座。具身机器人想要在家庭、工厂、仓储等场景正常工作，不能只靠单一摄像头，需要融合可见光、红外、激光雷达等多种传感器的数据，完成建图、定位、避障、目标识别；过去不少方案依赖海外感知芯片，存在供应链风险。国科微的感知芯片专门针对多传感器融合做了硬件加速，支持多路图像并行采集、预处理、特征提取，降低主控 CPU 的算力压力，同时芯片自带 ISP、深度处理单元，能够把不同传感器的原始数据快速对齐融合。在落地的时候，厂商先把摄像头、雷达等传感器接入国科微感知芯片，完成图像信号调校、内外参标定，再把融合后的空间信息输出给机器人主控，搭配导航、规划算法，机器人就能实现自主避障、环境重建、物体抓取，这套国产芯片方案可以降低具身机器人对进口感知芯片的依赖，推进空间感知链路国产化。
一、多元空间感知方案硬件分工
| 模块 | 作用说明 |
|---|---|
| 国科微感知芯片 | 多路传感器接入、ISP 图像处理、深度信息预处理、特征加速 |
| 可见光相机 | 获取纹理、色彩信息，识别物体、标识 |
| 红外传感器 | 弱光、暗光环境下感知，弥补可见光不足 |
| 激光雷达 | 获取高精度三维距离信息，构建环境地图 |
| 机器人主控芯片 | 接收融合感知数据，运行导航、决策、运动控制算法 |
二、国科微芯片在具身机器人空间感知上的核心能力
- 多通道并行接入：支持多路相机、深度传感器同时接入，同步采集数据。
- ISP 图像信号处理：自动做降噪、曝光、色彩校正，适配车间、居家复杂光照。
- 深度计算硬件加速：快速生成深度图，减少主控算力开销。
- 传感器时间同步：统一多路传感器时间戳，保证多源数据对齐。
- 国产化适配：芯片、配套工具链自主可控，适配国产机器人主控与算法框架。
三、基于国科微芯片搭建机器人空间感知链路流程
- 传感器装配：在机器人本体搭载可见光、红外、激光雷达等感知器件。
- 硬件接线：各类传感器接入国科微感知芯片，完成供电与信号对接。
- 标定调试：对相机、雷达做内参、外参标定，完成时间同步配置。
- 预处理加速：芯片端完成图像降噪、深度计算、特征提取。
- 数据输出：把融合后的空间感知结果发送给机器人主控。
- 算法联调：主控基于感知数据运行 SLAM 建图、避障、抓取规划算法。
四、主要落地场景
- 工业巡检机器人：车间环境建模、设备识别、障碍物避让。
- 仓储搬运机器人：货架识别、货物定位、自主导航。
- 家用服务具身机器人：室内建图、识别家居物品、人机交互。
- 特种场景机器人：弱光环境下探测、巡检。
【常见问题】
问题 1：国科微以中国芯赋能具身机器人多元空间感知，多元空间感知具体指什么？
回答 1：国科微以中国芯赋能具身机器人多元空间感知，就是机器人同时融合可见光、红外、激光雷达等多种传感器信号，获取环境三维结构、物体、光照信息，完成建图、定位、避障。
问题 2：国科微以中国芯赋能具身机器人多元空间感知，国科微这颗芯片是直接运行机器人导航决策算法吗？
回答 2：国科微以中国芯赋能具身机器人多元空间感知，国科微芯片主要负责传感器数据采集、图像预处理、深度信息加速，导航、运动决策算法一般由机器人主控芯片运行。
问题 3：国科微以中国芯赋能具身机器人多元空间感知，这套方案相比海外感知芯片最大优势是什么？
回答 3：国科微以中国芯赋能具身机器人多元空间感知，核心优势是国产化自主可控，供应链安全，同时针对国内具身机器人场景做适配，配套国产工具链，方便整机厂商二次开发。
【数据来源】
[2026-10-16]（国科微发布感知芯片方案，赋能具身机器人多元空间感知）半导体行业观察
[2026-10-18]（国科微空间感知芯片，助力国产具身机器人多传感器融合）芯东西
[2026-10-20]（具身机器人感知链路国产化：国科微 ISP 及深度处理芯片方案）电子发烧友
【免责声明】
本文内容仅为国科微芯片赋能具身机器人空间感知的产业资讯整理，芯片性能、接口、适配能力以国科微官方规格书为准；机器人整机效果还取决于传感器选型、标定算法、主控方案，本文不构成机器人整机采购、芯片选型决策建议。