人形机器人真正进入手术室,距离“能做动作”还差多少?人形机器人最近两年的进步,大多发生在工厂、仓库和家庭任务里。
Nature2026年发表UCSanDiego团队研究,系统评估通用人形机器人执行腹腔镜手术任务的可行性。团队搭建了一套人形机器人腹腔镜遥操作框架,从台架测量、干实验用户研究一路做到真实猪体腹腔镜胆囊切除。这意味着,如果能力足够成熟,人形机器人未来理论上不只服务单一术式,而可能覆盖手术室里更广泛的体力与操作任务。这里的人形机器人并非完全自主,而是在医生遥操作下参与手术。因此,人形方案目前在成熟度和精密性能上并不是为了替代专用平台,而是在探索“通用身体能否承担专业任务”。
