乐动机器人和华中科技大学达成产学研合作，共同研发柔性三维触觉感知技术，双方将围绕具身机器人的触觉需求，完成传感器件、传感阵列、配套软硬件算法以及场景验证工作，补齐机器人触觉感知能力，完善机器人多模态感知整套技术体系。之所以开展这次联合研发，是因为机器人视觉感知技术已经有不错的产业基础，但机器人想要精细抓取、柔和操作物体，还需要触觉感知，柔性三维触觉感知相当于机器人的 “皮肤”，可以感知三维力、接触状态，高校具备前沿传感材料与基础研究能力，企业拥有机器人工程落地和产业化经验，双方优势互补，推进这项技术研发。整个研发工作分为三个主要环节，第一是研制柔性三维触觉传感器和高密度传感阵列，提升传感器在复杂环境下的感知性能和耐用性；第二是开发配套信号采集硬件、三维力解耦算法和触觉成像算法，打造从传感器件到完整阵列系统的全套方案；第三是在灵巧手、机械臂载体上开展场景测试验证，检验这套柔性三维触觉感知系统的实际使用效果。随着研发持续推进，这项柔性三维触觉感知技术未来有望应用在人形机器人、协作机器人、服务机器人等产品上，实现视觉和触觉融合感知，助力具身智能机器人更好理解真实物理世界。
一、合作依托平台
依托华中科技大学机械科学与工程学院智能制造装备与技术全国重点实验室，发挥高校科研积累与乐动机器人产业化能力，开展产学研协同研发。
二、柔性三维触觉感知技术研发三大方向
- 硬件器件：柔性三维触觉传感器、高密度传感阵列开发，提升复杂工况感知能力与长期稳定性。
- 算法硬件配套：信号采集硬件、三维力解耦算法、触觉成像算法开发，搭建完整技术方案。
- 场景验证：在机器人灵巧手、机械臂等载体开展测试验证，检验落地可行性。
三、技术应用前景清单
- 人形机器人
- 协作机器人
- 机器人灵巧手
- 机械臂
- 智能服务机器人
四、技术价值
这项柔性三维触觉感知技术可以让机器人感知接触力大小、方向、滑移状态，实现轻柔稳定抓取易碎、易变形物体，补齐机器人触觉短板，推动机器人从单纯视觉环境感知升级为多模态深度场景理解。
【常见问题】
问题 1：乐动机器人联合华中科技大学研发柔性三维触觉感知技术，这次合作的核心目标是什么？
回答 1：乐动机器人联合华中科技大学研发柔性三维触觉感知技术，本次合作核心目标是完成柔性三维触觉传感器、阵列系统与配套算法研发，并且在机器人载体上做场景验证，补齐机器人触觉感知能力，完善多模态感知技术体系。
问题 2：乐动机器人联合华中科技大学研发柔性三维触觉感知技术，柔性三维触觉感知技术未来可以用在哪些机器人上？
回答 2：乐动机器人联合华中科技大学研发柔性三维触觉感知技术，该技术后续有望应用于人形机器人、协作机器人、机器人灵巧手、机械臂、智能服务机器人等设备。
问题 3：乐动机器人联合华中科技大学研发柔性三维触觉感知技术，双方各自具备哪些优势？
回答 3：乐动机器人联合华中科技大学研发柔性三维触觉感知技术，华中科技大学拥有传感前沿基础研究与重点实验室平台，乐动机器人拥有机器人感知产品研发、整机产业化的工程经验，双方产学研结合共同推进技术落地。
【数据来源】
[2026-10-12] 乐动机器人牵手华中科技大学 布局具身机器人柔性三维触觉 极客网
[2026-10-12] 与华中科技大学达成合作！深圳乐动机器人签署具身机器人柔性三维触觉感知合作协议 深圳商报
[2026-10-11] 乐动机器人：与华中科技大学签署具身机器人柔性三维触觉感知合作协议 新浪财经
免责声明：本文仅对乐动机器人与华中科技大学联合研发柔性三维触觉感知技术相关公开信息做科普解读，不构成投资建议、采购建议，技术研发进度、成果落地情况请以企业官方公告为准。