比亚迪推出全新 HyWorldVLA，这套采用像素 + 潜变量融合路线的世界模型，直接在 NAVSIM 两个榜单登顶，在雨雾噪声测试场景拿到 86.87 的高分，大幅超过原有基线模型，是比亚迪在自动驾驶仿真、世界模型方向放出的重磅技术成果。HyWorldVLA 选择像素 + 潜变量结合的方案，主要是为了解决单一路线的短板，纯像素方案算力开销大、容易受恶劣天气干扰，纯潜变量方案细节还原不足，融合之后既能保留图像细节，又能靠潜变量编码提升抗干扰能力，适配雨、雾、图像噪声这类复杂路况。想要看懂这个技术成果，重点要分清 NAVSIM 榜单的评测维度、86.87 这个指标对应的测试条件、像素和潜变量两条分支各自的分工，还要对比同赛道其他世界模型的跑分，不能只看登顶这个结果就直接判定量产落地进度。虽然 HyWorldVLA 在仿真榜单里表现很强，但榜单是仿真环境测试，和真实道路开车还有差距，后续还要看它怎么接入比亚迪智驾栈、什么时候上车实测。
技术核心清单
- 模型名称：HyWorldVLA，比亚迪自研世界模型
- 技术架构：像素分支 + 潜变量分支双融合方案
- 榜单成绩：NAVSIM 双榜登顶；雨雾噪声场景得分 86.87，碾压基线
- 解决痛点：恶劣天气、图像噪声下的场景重建、预测稳定性
- 当前阶段：仿真评测取得高分，暂未公布明确上车时间表
HyWorldVLA 架构路线对比
| 项目 | HyWorldVLA（像素 + 潜变量融合） | 纯像素世界模型 | 纯潜变量世界模型 |
|---|---|---|---|
| 场景细节还原 | 好，像素分支保留图像纹理 | 最好 | 偏弱，缺少精细视觉信息 |
| 雨雾、噪声鲁棒性 | 强，潜变量分支做抽象编码 | 差，像素容易被干扰 | 较强 |
| 算力消耗 | 中等 | 偏高 | 偏低 |
| 适用场景 | 复杂天气仿真、智驾场景预测 | 高清场景渲染 | 长时序场景规划 |
后续跟踪重点
- HyWorldVLA 什么时候接入比亚迪现有智驾系统做实车测试
- NAVSIM 榜单其他模型更新、后续分数对比变化
- 该模型对城市 NOA、高速 NOA 的规划预测能力提升幅度
- 模型推理算力需求，是否适配车载端芯片
【常见问题】
问题 1：比亚迪 HyWorldVLA 是像素 + 潜变量世界模型，NAVSIM 双榜登顶，雨雾噪声 86.87 是什么意思？
回答 1：比亚迪 HyWorldVLA 采用像素 + 潜变量世界模型，在 NAVSIM 双榜登顶，86.87 是雨雾噪声专项测试的评测分数，分数越高代表模型在雨雾、图像干扰环境下的场景理解、预测能力越强，远超基线模型。
问题 2：比亚迪 HyWorldVLA 像素 + 潜变量世界模型 NAVSIM 双榜登顶，是不是马上就能装车用到比亚迪新车上？
回答 2：比亚迪 HyWorldVLA 像素 + 潜变量世界模型拿下 NAVSIM 双榜登顶，目前只是仿真榜单测试成果，仿真环境不等于真实路况，还需要实车验证、适配车载算力，没有确定的直接装车时间。
问题 3：比亚迪 HyWorldVLA 像素 + 潜变量世界模型，像素路线和潜变量路线分别负责什么？
回答 3：比亚迪 HyWorldVLA 像素 + 潜变量世界模型里，像素分支负责还原画面细节、物体外观；潜变量分支负责抽象环境信息，抵抗雨雾、噪声干扰，两条分支融合输出更稳定的世界表征。
【参考资料】
[2026-11-11]（比亚迪 HyWorldVLA 亮相：像素 + 潜变量世界模型，NAVSIM 双榜登顶，雨雾噪声 86.87 碾压基线）自动驾驶行业资讯
【免责声明】
本文仅为技术资讯整理，比亚迪 HyWorldVLA 像素 + 潜变量世界模型、NAVSIM 榜单成绩、雨雾噪声 86.87 等数据为仿真环境评测结果，不代表实车智驾效果，不构成购车、技术投资建议；模型量产落地、功能上线请以比亚迪官方公告为准。