Linux用户态开发驱动方法

大家好，我是极客范的本期栏目编辑小友，现在为大家讲解Linux用户态开发驱动方法问题。

如何在Linux用户模式下开发驱动？

用户驱动的应用场景主要有以下几种。如果还有其他场景，希望大家拍砖。

1.功能基本集中在芯片上，驱动主要用来控制芯片。

2.加速器，功能独立，无内核调度。

用户模式驱动最大的优点是代码灵活，可以自行决定代码架构。缺点是内核无法识别设备，内核无法用于中断处理。

安信与Windows驱动开发外包相连。

通用用户模式驱动程序开发。

1.打开devmem后，用MMAP映射芯片物理地址对应的虚拟地址，在用户模式下通过给虚拟地址加偏移量来访问芯片的寄存器；

2.在UIO模式下，在内核模式下映射地址后，在用户模式下，通过打开devuioxxx模式并使用MMAP映射一次，可以以与模式1相同的方式访问芯片寄存器或存储器。

两种方法各有利弊。

模式一：优点是容易实现。如果不需要中断，可以忽略内核模式的内容，关注用户模式代码。缺点是代码运行的进程必须有根权限，否则无法访问devmem，如果使用中断，内核驱动程序仍然会涉及。

模式2:优点是不需要root权限，在用户模式下可以直接获得中断。缺点是初始化必须在内核模式下完成。

本文主要总结了日常工作中常用的用户模式Linux驱动的开发方法，可能还有一些比较方便的方法还没有用到，请大家交流和建议。

编辑：tzh。