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在LINUX平台上进行成功实现RIL层功能和框架层应用

导读 大家好,我是极客范的本期栏目编辑小友,现在为大家讲解在LINUX平台上进行成功实现RIL层功能和框架层应用问题。1 研究的背景和意义。1 1安

大家好,我是极客范的本期栏目编辑小友,现在为大家讲解在LINUX平台上进行成功实现RIL层功能和框架层应用问题。

1.研究的背景和意义。

1.1安卓RIL简介

安卓RIL(无线电接口层)在无线基带调制解调器和电话应用程序之间提供了一个抽象层。在安卓RIL层,完美考虑了电话应用的各种情况,比如双SIM卡;电话、短信、彩信、PS DATA服务、PIN/PUK码等3G网络服务。

在安卓系统中,RIL层在硬件抽象层,运行在独立的守护进程中,主要为框架层和基带接口提供适配,独立性好。RIL层的通信机制主要使用Socket与框架层接口通信,内部线程主要使用管道,基带接口默认使用AT命令。并且其代码由C和C完成,对第三方库的依赖较小,因此安卓RIL层具有良好的可移植性。

1.2移植安卓RIL的意义

目前,许多基于on L I N U X平台的系统,如:

PC(LINUX操作系统)、QT、路由器平台(如O p e n W r t系统)等。都需要连接到3 G网络,但是这些平台的原生功能当中,并没有独立的RIL接口层,所以开发一套基于LINUX的独立应用来支持各种带基带的3G网络相关业务是很有意义的。安卓RIL有很好的稳定性和独立性。以及3G网络服务的完整性,将其移植到独立的RIL层为LINUX通用平台,可以方便所有基于LINUX的平台完成各种电话应用的开发。

2.RIL层分析2。安卓系统

2.1 RIL层在安卓系统中的地位

RIL位于安卓系统的硬件抽象层。它主要通过SOCKET通信连接到框架层。解析框架层发送的消息后,将对应的AT命令发送到基带,并将基带返回的AT命令的响应打包成消息返回给框架层。位置如图1所示。

2.2安卓RIL工作原理

2.2.1安卓RIL代码描述

ril主要由RILD(radio interface layer Damon)守护进程和librefrence_ril.so和libril.so两个动态库组成,在安卓项目源码目录中,硬件/ril目录中包含了RIL代码,主要文件描述如表1所示。

2.2.2安卓RIL的工作原理

Rild以一个主函数作为整个RIL层的入口点,负责初始化。libril.so library包含主要的消息循环流,主要负责与框架层的交互。从框架层接收到命令后,调用相应的函数进行处理,然后将命令响应结果发送回客户端进程。

Librefrence _ ril.so主要提供各种特定业务的AT指令的封装和解析接口,libril可以调用该接口通过AT_COM与基带进行交互。具体的工作线程如图2所示。

3.移植安卓RIL层功能

通过安卓RIL层的代码分析,基于linux的POSIX Thread(pthread)多线程编程和socket IPC通信主要用于RIL层,移植过程中无需考虑。需要移植的是,RIL层依赖安卓系统的功能。

3.1移植安卓系统属性

系统属性系统的一个重要特征。属性数据由init进程维护,用于管理系统的全局配置和状态。每个属性对应一对键值。

RIL层不太依赖系统属性,所以没有必要移植所有的安卓系统属性机制。RIL层主要需要在RILD初始化时从系统属性中读取reference-ril.so路径、at设备路径、网卡设备等信息,在运行时将从网络动态获取的IP、DNS等信息写入相应的系统属性中。

xt-indent: 2em;">可根据所处的具体系统,将需要的信息写入系统保存全局共享参数的机制,并根据所处系统的配置方法去获取需要的参数.由于RIL层需要获得的参数非常有限,所以同样可以配置RIL层独有的配置文件,通过配置和解析RIL层的配置文件来达到替换Android系统属性机制.甚至可直接在rild启动的时候,作为应用参数直接传入.

3.2 移植Android.mk编译文件

Android. m k机制是Android平台利用makefile封装成一种特有的编译机制,在通用linux平台上,通常每个模块都有自己的Makefile文件.所以我们需要根据。/libril../reference-ril和。/rild文件夹中的Android.

mk内容写出对应的Makefile文件.从本质上来讲,Android.mk就是对Makefile的的一部分,所以移植编译文件是很简单的.

. / l i b RIL和。 / reference – RIL中的Android.mk描述了libril.so和libreferenceril.

so两个动态库的生成和安装路径../rild中的Android.mk描述了rild守护进程的生成和安装路径和链接libril.so库.

3.3 移植Parcel消息

由以上对Android RIL层功能分析发现,框架层和RIL层的交互是通过socket消息来互相传递的.消息作为IPC通信的数据单元是通过Parcel容器来进行封装的,用于存储序列化数据.所以在移植过程中,完成相同的消息机制,是整个移植工作的核心任务.源码位于Frameworks/base/libs/binder/parcel.cpp.

分析源码可知:1.整个读写全是在内存中进行,主要根据数据大小需求通过malloc().realloc().memcpy()等内存操作动态分配,这些接口都是标准C所具备的,移植性非常好;2.Binder通信中数据对象都是封装成为parcel格式进行传输的,传输的类型包括IBinder.Filedescriptor等,这些数据在传输过程中需要做特殊处理,移植的依赖较多,好在RIL部分用不到Binder通信,所以这部分代码可以从中删除,降低了移植难度,所以只需要实现普通数据的消息封装.在Parcel中对普通数据的读写,定义了以下方法:

基本数据的消息封装通过这些方法来写入Parcel和从Parcel读出.由于AT指令的参数以及AT response均为Int和String型数据,所以在RIL层中主要使用到了对这两种数据操作的方法.所以通过C++代码实现一个容器,并含有writeInt(int),readInt(),writeString(String),readString()四种处理数据的方法是非常简单的.所以通过自己实现的类来模拟Android在RIL层中的消息机制是可行的.

3.4 开发框架层

综上所述,将Android RIL移植到基于LINUX的通用平台就完全能够实现了.RIL只能支持一路socket连接,事物处理都是串行的,要让其工作在多任务的系统上,互相不阻塞对方,需要更上层进行封装,Android的移动通信相关业务流程以及策略控制都是在框架层是通过JAVA代码实现的,在Android中叫做Telephony,Telephony为上层应用提供了并行访问的接口,但一般LINUX平台是没有运行JAVA虚拟机的,所以Android的Telephony是无法进行移植的,所以需要开发一个与AndroidTelephony对等的框架层.

框架层主要起连接RIL层和应用的作用,框架内部分为了客户端和服务端,客户端封装成共享库提供函数接口供应用程序使用,函数内部通过socket与服务端通信,服务端可以支持多个客户端同时连接,并将客户端的请求串行化发送到RILD,能够将RILD返回的结果异步地将返回给对应的请求客户端.为避免阻塞,服务端由三个线程来实现,如图3所示.线程一(accept_thread):接收上层应用下发的消息.将应用接入的clients排序,并将发送的消息存入链表data_queue中;线程二(sender_thread):将应用消息写入与RIL层的接口.依次从链表data_queue中取出消息,并依次写入到RIL层的接口;线程三(receiver_thread):将RIL的response写回应用.从RIL层的接口中读出消息,并判断出所属的应用描述符,并写入.

4.搭建验证平台

OpenWrt系统是一个运行在嵌入式设备上的LINUX系统,主要实现路由器功能,所以PSDATA是其最基本的业务.将OpenWrt系统移植到ARM开发板上,并加载基带模块.通过移植的RIL层代码,使开发板成功连入3G网络.驱动枚举出/dev/设备作为AT_COM与RIL层通信,并创建网卡设备作为网络通信设备,如图4所示.编写应用创建SOCKET,并连入框架层的服务端,并在应用中将PS DATA请求写入Parcel.

在系统中成功ping通网络,验证了移植后的RIL层在LINUX平台上运行良好.

5.总结

在基于LINU X的通用平台上,通过移植工作,成功实现RIL层功能和框架层应用.在Android RIL中定义了电话.短信.PS DATA等100多种与基带通信业务.在平台上便可根据功能需求向RIL层发起所需请求,便能简单.方便.高效的完成这些定义好的业务.移植后的RIL层将所有的LINUX平台与基带建立连接,实现了通用性.

1.课题研究的背景和意义

1.1 Android RIL简介

Android RIL(Radio Interface Layer)提供了无线基带Modem与电话应用之间的抽象层.在Android RIL层中,完善的考虑了电话应用的各种情况,如:双SIM卡;电话,短信,彩信,PS DATA业务,PIN/PUK码等各种3G网络业务.

RIL层在Android系统中,处于硬件抽象层,运行在一个独立的守护进程中,主要为框架层和基带接口提供适配,具有良好的独立性.其中的通信机制,与框架层接口主要使用Socket通信,内部线程主要使用管道,与基带接口默认使用AT命令.且其代码均由C++和C++来完成,依赖第三方库较少,所以,Android RIL层具有良好的移植性.

1.2 移植Android RIL的意义

目前很多基于L I N U X平台的系统,如:

PC(LINUX操作系统),QT,路由器平台(如O p e n W r t系统)等等,都对连接3 G网络有需求,但在这些平台原生的功能中,没有独立的RIL接口层,所以开发一套基于LINUX的独立应用,用来支持与基带发起各种3G网络相关业务是很有意义的.Android RIL具有良好的稳定性,独立性,以及对3G网络业务的完整性,所以将其移植成一个独立的,供LINUX通用平台使用的RIL层,可方便所有的基于LINUX的平台完成各种电话应用的开发.

2.Android系统中RIL层分析

2.1 RIL层在Android系统中的位置

RIL在Android系统中,处于硬件抽象层位置.主要通过SOCKET通信连接框架层,将框架层下发的消息解析后,向基带下发相应的AT指令,并将从基带返回的AT指令的响应,封装成消息,返回给框架层.位置如图1所示.

2.2 Android RIL工作原理

2.2.1 Android RIL代码说明

RIL主要由RILD(radio interface layerdaemon)守护进程和两个动态库:librefrence_ril.so和libril.so组成.Android工程源代码目录中,RIL代码包含于hardware/ril目录中,主要文件说明如表1所示.

2.2.2 Android RIL工作原理

rild以一个main函数作为整个RIL层的入口点,负责完成初始化.libril.so库包含了主要的消息循环流程,主要负责与框架层进行交互,在接收框架层命令后,调用相应函数处理,然后将命令响应结果传回客户进程.

librefrence_ril.so主要提供各个具体业务的AT指令的封装和解析接口,供libril调用,向下通过AT_COM和基带进行交互.具体工作线程如图2所示.

3.移植Android RIL层功能

通过对Android RIL层代码分析, 在RIL层主要使用了基于linux的POSIX Thread(pthread)多线程编程和socket IPC通信,这些在移植过程中是无须考虑的.需要移植的是RIL层依赖于Android系统的功能.

3.1 移植Android系统属性

系统属性系统的一个重要特性.属性数据由init进程维护,用于管理系统全局配置和状态,每个属性对应一对键值.

在RIL层中对系统属性的依赖比较小,所以不需要将Android系统属性机制全部移植.RIL层主要在RILD初始化过程中需要从系统属性读取reference-ril.so路径.AT设备路径,网卡设备等信息,以及运行过程中将从网络中动态获取的IP和DNS等信息写入对应系统属性中.

可根据所处的具体系统,将需要的信息写入系统保存全局共享参数的机制,并根据所处系统的配置方法去获取需要的参数.由于RIL层需要获得的参数非常有限,所以同样可以配置RIL层独有的配置文件,通过配置和解析RIL层的配置文件来达到替换Android系统属性机制.甚至可直接在rild启动的时候,作为应用参数直接传入.

3.2 移植Android.mk编译文件

Android. m k机制是Android平台利用makefile封装成一种特有的编译机制,在通用linux平台上,通常每个模块都有自己的Makefile文件.所以我们需要根据。/libril../reference-ril和。/rild文件夹中的Android.

mk内容写出对应的Makefile文件.从本质上来讲,Android.mk就是对Makefile的的一部分,所以移植编译文件是很简单的.

. / l i b RIL和。 / reference – RIL中的Android.mk描述了libril.so和libreferenceril.

so两个动态库的生成和安装路径../rild中的Android.mk描述了rild守护进程的生成和安装路径和链接libril.so库.

3.3 移植Parcel消息

由以上对Android RIL层功能分析发现,框架层和RIL层的交互是通过socket消息来互相传递的.消息作为IPC通信的数据单元是通过Parcel容器来进行封装的,用于存储序列化数据.所以在移植过程中,完成相同的消息机制,是整个移植工作的核心任务.源码位于Frameworks/base/libs/binder/parcel.cpp.

分析源码可知:1.整个读写全是在内存中进行,主要根据数据大小需求通过malloc().realloc().memcpy()等内存操作动态分配,这些接口都是标准C所具备的,移植性非常好;2.Binder通信中数据对象都是封装成为parcel格式进行传输的,传输的类型包括IBinder.Filedescriptor等,这些数据在传输过程中需要做特殊处理,移植的依赖较多,好在RIL部分用不到Binder通信,所以这部分代码可以从中删除,降低了移植难度,所以只需要实现普通数据的消息封装.在Parcel中对普通数据的读写,定义了以下方法:

基本数据的消息封装通过这些方法来写入Parcel和从Parcel读出.由于AT指令的参数以及AT response均为Int和String型数据,所以在RIL层中主要使用到了对这两种数据操作的方法.所以通过C++代码实现一个容器,并含有writeInt(int),readInt(),writeString(String),readString()四种处理数据的方法是非常简单的.所以通过自己实现的类来模拟Android在RIL层中的消息机制是可行的.

3.4 开发框架层

综上所述,将Android RIL移植到基于LINUX的通用平台就完全能够实现了.RIL只能支持一路socket连接,事物处理都是串行的,要让其工作在多任务的系统上,互相不阻塞对方,需要更上层进行封装,Android的移动通信相关业务流程以及策略控制都是在框架层是通过JAVA代码实现的,在Android中叫做Telephony,Telephony为上层应用提供了并行访问的接口,但一般LINUX平台是没有运行JAVA虚拟机的,所以Android的Telephony是无法进行移植的,所以需要开发一个与AndroidTelephony对等的框架层.

框架层主要起连接RIL层和应用的作用,框架内部分为了客户端和服务端,客户端封装成共享库提供函数接口供应用程序使用,函数内部通过socket与服务端通信,服务端可以支持多个客户端同时连接,并将客户端的请求串行化发送到RILD,能够将RILD返回的结果异步地将返回给对应的请求客户端.为避免阻塞,服务端由三个线程来实现,如图3所示.线程一(accept_thread):接收上层应用下发的消息.将应用接入的clients排序,并将发送的消息存入链表data_queue中;线程二(sender_thread):将应用消息写入与RIL层的接口.依次从链表data_queue中取出消息,并依次写入到RIL层的接口;线程三(receiver_thread):将RIL的response写回应用.从RIL层的接口中读出消息,并判断出所属的应用描述符,并写入.

4.搭建验证平台

OpenWrt系统是一个运行在嵌入式设备上的LINUX系统,主要实现路由器功能,所以PSDATA是其最基本的业务.将OpenWrt系统移植到ARM开发板上,并加载基带模块.通过移植的RIL层代码,使开发板成功连入3G网络.驱动枚举出/dev/设备作为AT_COM与RIL层通信,并创建网卡设备作为网络通信设备,如图4所示.编写应用创建SOCKET,并连入框架层的服务端,并在应用中将PS DATA请求写入Parcel.

在系统中成功ping通网络,验证了移植后的RIL层在LINUX平台上运行良好.

5.总结

在基于LINU X的通用平台上,通过移植工作,成功实现RIL层功能和框架层应用.在Android RIL中定义了电话.短信.PS DATA等100多种与基带通信业务.在平台上便可根据功能需求向RIL层发起所需请求,便能简单.方便.高效的完成这些定义好的业务.移植后的RIL层将所有的LINUX平台与基带建立连接,实现了通用性.

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