蚂蚁灵波推出 LingBot-Touch 触觉基础模型，通用具身大脑能力升级

蚂蚁灵波正式开源 LingBot-Touch 触觉基础模型，补齐机器人具身智能的触觉感知短板，它的通用大脑能力得到进一步提升，机器人不再只依靠视觉做判断，能够通过触觉感知接触力度、接触位置，完成拧瓶盖、翻书页这类精细操作。这个模型用接近 5000 小时的真实触觉数据完成预训练，兼容磁触觉、视触觉、压阻式这三类市面上最常见的触觉传感器，能够把不同传感器输出的不一样的信号，转换成统一的触觉表征 Token，不同型号灵巧手、不同动作模型都可以直接调用这套触觉特征。之前蚂蚁灵波的 LingBot-VLA 体系已经具备视觉、空间感知、环境交互能力，机器人可以看懂环境、规划动作，但是缺少指尖触觉反馈，抓东西容易用力过猛或者抓不稳；接入 LingBot-Touch 之后，触觉信号和视觉信号融合，形成闭环控制。在 26 项真机测试里，搭配该模型之后灵巧手操作任务成功率相比纯视觉方案提升 14 至 26 个百分点，其中拧瓶盖任务提升幅度很明显。模型、代码、技术报告全部对外开源，开发者可以在 GitHub、魔搭社区、Hugging Face 获取，方便更多具身智能团队接入自研灵巧手。

一、LingBot-Touch 核心能力清单

• 信号兼容：磁触觉、视触觉、压阻式三类主流触觉传感信号
• 数据底座：近 5000 小时真实采集触觉数据集
• 核心能力：异构触觉信号归一化，输出统一触觉 Token
• 适配对象：LingBot-VLA 以及多种主流动作策略模型
• 开放形式：模型权重、代码、技术文档开源

二、LingBot-Touch 信号处理与调用流程

1. 灵巧手上的触觉传感器采集原始压力、接触点位信号
2. LingBot-Touch 分传感类型做信号编码、降噪处理
3. 映射到统一指尖坐标空间，输出标准化触觉表征
4. 触觉表征和视觉特征一起送入动作模型，规划控制指令
5. 机器人执行抓取、扭转、轻触等精细操作，持续反馈触觉信号

三、纯视觉方案与接入 LingBot-Touch 方案对比表

【常见问题】

问题 1：蚂蚁灵波发布 LingBot-Touch 触觉基础模型，通用大脑能力提升，LingBot-Touch 是一个大语言模型吗？

回答 1：蚂蚁灵波发布 LingBot-Touch 触觉基础模型，提升通用大脑能力，LingBot-Touch 不属于语言大模型，它是面向机器人指尖感知的触觉基础模型，专门用来处理触觉传感器信号，给具身大脑提供触觉特征。

问题 2：蚂蚁灵波 LingBot-Touch 触觉基础模型开源之后，普通开发者可以直接拿来用吗？

回答 2：蚂蚁灵波发布 LingBot-Touch 触觉基础模型、升级通用大脑能力，LingBot-Touch 已经开源，开发者可以在 GitHub、魔搭社区、Hugging Face 下载代码和模型，但是需要搭配支持的触觉灵巧手硬件才能跑通完整流程。

问题 3：LingBot-Touch 触觉基础模型接入之后，对蚂蚁灵波原有 LingBot-VLA 通用大脑有什么改变？

回答 3：蚂蚁灵波发布 LingBot-Touch 触觉基础模型实现通用大脑能力提升，LingBot-Touch 作为触觉感知模块接入 LingBot-VLA，补齐触觉闭环，让机器人不只靠视觉，还能依靠触觉感知完成精细操作。

问题 4：LingBot-Touch 触觉基础模型支持所有品牌的触觉灵巧手吗？

回答 4：蚂蚁灵波发布 LingBot-Touch 触觉基础模型、升级通用大脑能力，LingBot-Touch 支持磁触觉、视触觉、压阻式三类传感原理的设备，只要传感器属于这三类，就有机会适配，不是所有灵巧手都原生兼容。

【参考资料】

[2026-11-10]（通用大脑能力再提升，蚂蚁灵波发布 LingBot-Touch 触觉基础模型）中国青年网

[2026-11-10]（蚂蚁灵波发布面向灵巧手的触觉基础模型，覆盖三类主流传感原理）科创板日报

[2026-11-10]（蚂蚁灵波开源 LingBot-Touch 触觉基础模型，真机操作成功率提升）量子位

[2026-11-10]（蚂蚁灵波 LingBot-Touch 触觉模型已开源）DoNews

【免责声明】

本文内容基于蚂蚁灵波 LingBot-Touch 触觉基础模型对外发布的公开资料整理，模型适配范围、真机效果、硬件兼容性以官方技术报告为准；模型开源不代表可以直接商用落地，具身智能硬件调试难度较高，本文内容不构成机器人项目采购、开发投入的投资建议。