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18种基础动作覆盖近99%化学实验操作,他们为实验室机器人打造了一套“通用语言”
TARMAC 体系归纳 18 种基础动作,为化学实验室机器人搭建一套通用操作语言
英国约克大学团队推出 TARMAC 分类体系,提炼出四大类别合计 18 种动作基元,这套基础动作组合起来可以覆盖 98 6%、接近 99% 的常规
2026-11-13 21:28:50