TARMAC 体系归纳 18 种基础动作,为化学实验室机器人搭建一套通用操作语言

英国约克大学团队推出 TARMAC 分类体系,提炼出四大类别合计 18 种动作基元,这套基础动作组合起来可以覆盖 98 6%、接近 99% 的常规