标签 > 3D地图刚建好就过时了？机器人真正需要的是一张会变化的地图！

传统一次性建好的静态 3D 地图最大痛点就是环境一变就失效，仓库、工地、商场这类场景里货物移位、临时障碍物、人员走动，都会让刚建好的