传感器读数出现偏差,不要直接更换传感器与模块,系统化排查方法

传感器采集读数出现偏差、跳变、固定偏移,很多工程师第一反应就是直接换掉传感器或者采集模块,但实际上大部分读数偏差并不是硬件损坏,而