大模型教机器人拧瓶盖,具身原生大脑的核心竞争力来自触觉 “手感”

现在很多通用大模型都能演示机器人拧瓶盖,但单纯靠视觉 + 语言规划的方案稳定性很差,瓶颈不在看懂画面、听懂指令,而是缺少类似人类的