标签 > 地下层的楼层判定：没有卫星、没有气压基准，负数层怎么算

在没有卫星信号、也没有地面气压基准站的环境里，没法直接算出绝对海拔，不能靠气压读数直接判定地下负几层，核心思路是锚点初始化 + 相