动能世纪工程实践蓝牙从 RSSI 升级 AoA/AoD 测向定位落地踩坑总结

动能世纪在室内资产、人员定位项目里,把方案从传统 RSSI 信号强度定位升级到蓝牙 5 1 的 AoA、AoD 测向定位,实测发现纸面宣传的亚