公路隧道地下管廊人员定位技术选型解析惯导航位推算、固定点重锚定与断面里程匹配怎么选

公路隧道、地下管廊内部没有卫星信号,电磁环境复杂,金属管线、支护结构很容易干扰无线信号,人员定位大多依靠惯导航位推算、固定点重锚定