标签 > 【工业机器人多轴实时同步，时钟系统怎么做到零误差】

工业机器人想要实现多轴实时同步，并不是真的时钟系统做到绝对数学意义上的零误差，而是依靠高精度时钟同步协议、硬件时间戳、闭环补偿机制