Jetson + ROS 2 计算机视觉方案集成 YOLO、ByteTrack、SegFormer、FoundationPose

基于 Jetson 硬件与 ROS 2 搭建的计算机视觉链路,可以同时接入 YOLO、ByteTrack、SegFormer、FoundationPose,在嵌入式端一站式实现