标签 > 机器人手臂长上皮肤这件事，港科大在Nature上做成了

现在绝大多数机器人手臂只有指尖、手腕有少量触觉传感器，上臂、前臂一大段都是没有感知能力的，没法像人的皮肤一样，随时感知触碰位置、受