ASTRA 机器人在轨自主组装桁架完成验证,技术路线支持未来百米级太空设施建造

DARPA 资助、加州理工研发的 ASTRA 机器人,在近地轨道完成了人类首次无航天员参与的在轨桁架自主组装试验,这套系统可以自主取出杆件、