标签 > LingBot-Touch 开源触觉基础模型：4983 小时预训练数据使拧瓶盖成功率达 90%

蚂蚁灵波正式开源 LingBot-Touch 触觉基础模型，这套模型使用 4983 小时真实触觉数据完成预训练，在拧瓶盖对照实验中，接入 LingBot-T