标签 > 楼层切换的滞回与去抖：为什么你的层号每隔半分钟就要翻一次

室内蓝牙、气压楼层定位里经常出现一个诡异现象：人员原地不动、传感器原始读数平稳，但是平台上的层号每隔半分钟就来回切换、反复跳层，根