标签 > 瑞萨例程解析01：RZ T2M ADC中断如何切换到FIQ

RZ T2M 想要把 ADC 中断从默认 IRQ 切换成 FIQ，核心就是利用 GIC 分组规则，Group0 走 FIQ 通道、Group1 走 IRQ 通道，修改