标签 > 隧道出口，为什么会成为智驾视觉感知的一道考题？

车辆驶出隧道出口的瞬间，光照会从隧道内几百 lux 快速跳到上万 lux，亮度差可以达到上千倍，这个剧烈切换会直接冲击车载摄像头成像、目