SuperMimic 拿下 CoRL 2026 最佳会议论文,单可微世界模型实现单卡 3 小时超越 128 卡 7 天基线

伯克利团队的 SuperMimic 论文斩获机器人学习顶会 CoRL 2026 最佳会议论文,这套方案依靠单个可微世界模型做人形机器人全身运动模仿控