标签 > Token卷到触觉了！机器人终于有了通用手感

大模型 Token 技术已经卷到触觉方向，机器人依托这套思路，拥有了通用手感感知能力，不再只能针对单一物体做固定抓取动作。过去很多触觉

把触觉信号转成标准化 Token，是当前具身智能的关键突破，蚂蚁灵波开源的 LingBot-Touch 触觉基础模型，解决了长期以来不同触觉传感器数

蚂蚁灵波开源 LingBot-Touch 通用触觉基座模型，把触觉信号做成标准化 Token，解决过去机器人触觉硬件标准不统一、手感无法跨灵巧手迁移