无框力矩电机技术特点与核心工艺全解析,人形机器人关节核心直驱部件

无框力矩电机属于分体式永磁同步直驱电机,没有外壳、轴承、输出轴,只保留定子和转子两个环形组件,必须嵌入整机结构搭配外部轴承、编码器