《高集成度 MIMU/GPS/ 微磁罗盘 / 气压高度计组合导航系统北航 2007 年专利里的 “四传感器 + 三处理器”,今天仍是主流架构》

这是一道典型的惯性 组合导航技术题,我先联网查找这个题目对应的原始文献或专利。 找到了:这是一件中国发明专利,公开日在 2007 年