标签 > 自动驾驶 | SSTG-Nav 深度解析：把一次环境测绘变成可反复调用的物体导航基础设施

自动驾驶 SSTG-Nav 是一套面向物体级导航的技术框架，核心思路是只做一次环境测绘，提取场景里的物体、空间关系、拓扑信息，建成能够反复