大家好，我是极客范的本期栏目编辑小友，现在为大家讲解Android网真机器人的制作问题。
第一步：零件和工具
零件目录表
两款安卓3.1或更高版本的安卓设备，其中一款需要OTG支持http://android.stackexchange.com/questions/36887/.
Arduino Uno或同等产品
阿达果发动机护罩
手机窗框
OTG电缆公司
ada水果迷你漫游车底盘套件
AA电池座(带开关)
4节AA电池
安装Arduino可能还需要各种螺钉和垫圈。
工具
# 1和# 2十字螺丝刀
螯
热胶枪
第二步：组装机器人框架
很简单。
步骤3:焊接电机护罩
ada水果提供指导。
步骤4:安装Arduino
使用提供的硬件安装Arduino。
第五步：取下吸盘。
握住吸盘的杠杆可以用力将其撬开。它有一个滑动销。删除的时候可以销毁，但是可以。你只要用吸盘和弹簧把那部分扔掉。
第六步：将手机支架固定到最高位置。
这一步我用的是热熔胶。
该图片将在下一步显示。
第七步：将电池组连接到前面。
这一步我也用了热熔胶。电池很难更换。所以我觉得这部分要改进。然而，电池的重量有助于平衡手机的重量。电话的这一端可能需要更多的重量。
第八步：安装PocketBot远程呈现Arduino库
你可以从github下载这个库。
https://github.com/frankjoshua/PocketBot
这里有一个关于安装Arduino库的信息的链接。
第九步：将PocketBot安装到安卓设备上
可以从谷歌Play商店下载PocketBot。
https://play.google.com/store/apps/details？id=com . tesserract mobile . pocket bot
第十步：用OTG电缆将安卓系统连接到Arduino
手机或平板电脑
脑应该检测Arduino何时插入。单击始终允许，然后单击确定。然后，PocketBot将打开。步骤11：切换到“控制模式”以使用屏幕控件进行测试
滑出左侧抽屉。单击面部/模式。然后选择“控制”模式。使用屏幕上的控件来验证机器人是否在工作。现在，左侧操纵杆应该可以控制机器人的速度和方向。
步骤12：重命名机器人
从左侧抽屉中滑出。单击设置。单击“设置机器人名称”，您可以选择任何喜欢的名称。
步骤13：切换到“智真模式”
从左侧滑出抽屉。单击面部/模式。然后选择“智真”模式。一分钟后，您应该在屏幕顶部看到一个7位数的数字。这就像机器人的电话号码。在您与第二个android设备远程连接后，控制信息也会显示在该区域。
步骤14：将第二个设备切换为“控制模式”
滑出左侧抽屉。单击面部/模式。然后选择“控制”模式。
步骤15：连接到机器人
按下连接按钮。这将弹出一个对话框。从列表中选择远程机器人。
第1步：零件和工具
部件列表
2台Android 3.1或更高版本的Android设备，其中1台需要OTG支持http://android.stackexchange.com/questions/36887/。..
Arduino Uno或同等产品
Adafruit Motor Shield
手机窗架
OTG电缆
Adafruit迷你漫游者底盘套件
AA电池座（带开关）
4节AA电池
可能还需要各种螺钉和垫片来安装Arduino
工具
＃1和＃2十字螺丝刀
钳子
热胶枪
步骤2：组装机器人框架
非常简单。
第3步：焊接电动机护罩
Adafruit提供指导。
第4步：安装Arduino
使用随附的硬件安装Arduino。
第5步：卸下吸盘
固定吸盘的杠杆可以用力将其撬开。它有一个滑出的销钉。您可以在删除时将其破坏，但可以。您只需将那部分连同吸盘和弹簧一起扔掉。
步骤6：将手机支架固定在最高水平
我用热胶这一步。
下一步将显示此图片。
步骤7：将电池组连接到前面
我也用热胶进行此步骤。电池很难更换。所以我认为这部分应该改进。但是，电池的重量有助于平衡手机的重量。电话的此端可能需要更多的重量。
步骤8：安装PocketBot Telepresence Arduino库
您可以从github下载该库
https://github.com/frankjoshua/PocketBot
此处是有关安装Arduino库的信息的链接
第9步：将PocketBot安装到Android设备
您可以从Google Play商店下载PocketBot。
https://play.google.com/store/apps/details ？id = com.tesseractmobile.pocketbot
步骤10：使用OTG电缆将Android连接到Arduino
The手机或平板电脑应该检测Arduino何时插入。单击始终允许，然后单击确定。然后，PocketBot将打开。
步骤11：切换到“控制模式”以使用屏幕控件进行测试
滑出左侧抽屉。单击面部/模式。然后选择“控制”模式。使用屏幕上的控件来验证机器人是否在工作。现在，左侧操纵杆应该可以控制机器人的速度和方向。
步骤12：重命名机器人
从左侧抽屉中滑出。单击设置。单击“设置机器人名称”，您可以选择任何喜欢的名称。
步骤13：切换到“智真模式”
从左侧滑出抽屉。单击面部/模式。然后选择“智真”模式。一分钟后，您应该在屏幕顶部看到一个7位数的数字。这就像机器人的电话号码。在您与第二个android设备远程连接后，控制信息也会显示在该区域。
步骤14：将第二个设备切换为“控制模式”
滑出左侧抽屉。单击面部/模式。然后选择“控制”模式。
步骤15：连接到机器人
按下连接按钮。这将弹出一个对话框。从列表中选择远程机器人。
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