瑞虎 9 猎鹰 700 版已经正式上市，这款车型搭载地平线智驾方案，核心是用地平线征程系列芯片来支撑高速、城市路段的辅助驾驶功能，给瑞虎 9 补齐了高阶智驾能力，同时控制整车硬件成本。奇瑞选择地平线智驾，一方面是国产智驾芯片方案本地化适配更好、供货稳定，不容易受海外供应链限制；另一方面这套方案不需要依赖高精地图，降低了落地门槛，普通城市道路也能跑。整车在出厂时就预装对应的智驾硬件，后续 OTA 还能持续解锁新功能，用户买车之后可以根据自己的需求使用高速 NOA、城市 NOA 等功能，不过这套智驾属于辅助驾驶，全程还是需要驾驶员手握方向盘、留意路况，不能当成自动驾驶。
一、瑞虎 9 猎鹰 700 版智驾硬件清单
- 智驾芯片：地平线征程系列
- 感知传感器：多颗高清摄像头 + 毫米波雷达组合
- 方案特点：无图 NOA，城市道路、高速道路都支持
- 配套功能：自动变道、智能跟车、自动进出匝道、路口通行辅助、自动泊车
- 交互：车机内独立智驾可视化界面，实时显示识别目标
二、瑞虎 9 猎鹰 700 版智驾能力对比
| 项目 | 瑞虎 9 猎鹰 700 版（地平线智驾） | 普通版瑞虎 9 |
|---|---|---|
| 高阶 NOA | 支持城市 + 高速无图 NOA | 仅基础 ACC、LCC |
| 智驾芯片 | 地平线征程芯片 | 无独立高阶智驾芯片 |
| 自动变道 | 支持主动变道、超车避让 | 不支持 |
| OTA 升级 | 支持持续迭代智驾策略 | 仅车机娱乐功能升级 |
| 泊车 | 支持自动泊车、记忆泊车 | 基础自动泊车 |
三、地平线智驾方案给瑞虎 9 带来的优势
- 供应链稳定：国产芯片，供货周期可控，不容易出现断供风险
- 无图方案：不用提前采集高精地图，新开通道路也能正常使用
- 持续 OTA：地平线和奇瑞联合迭代，后续通过 OTA 新增场景能力
- 成本友好：相比海外高阶智驾方案，整车定价更亲民
- 本土化调优：针对国内路口、非机动车、行人混行场景做算法优化
四、瑞虎 9 猎鹰 700 版智驾使用流程
- 车辆上电，智驾系统自检，仪表盘显示智驾就绪标识
- 在支持路段，按下方向盘智驾按键，激活 NOA 功能
- 系统自动跟车、保持车道，根据路况自主变道、避让慢车
- 接近匝道、路口时，系统提前规划路线，给出操作提示
- 到达目的地附近，手动退出 NOA，或者系统提示接管
- 等待厂商 OTA 推送，升级智驾算法，新增场景能力
五、当前这套方案的局限
- 属于 L2 级辅助驾驶，不是自动驾驶，驾驶员必须全程负责
- 极端天气（暴雨、大雾）下识别能力下降，需要人工接管
- 部分狭窄小路、施工路段，算法会主动退出高阶智驾
- 智驾功能需要定期 OTA 优化，刚上市版本能力还会持续迭代
【常见问题】
问题 1：地平线智驾赋能的瑞虎 9 猎鹰 700 版，智驾是有图方案还是无图方案？
回答 1：地平线智驾赋能的瑞虎 9 猎鹰 700 版采用无图 NOA 方案，不需要高精地图，高速和大部分城市道路都可以启用高阶智驾，对新道路适配性更强。
问题 2：瑞虎 9 猎鹰 700 版搭载地平线智驾，和其他版本瑞虎 9 最大差别是什么？
回答 2：瑞虎 9 猎鹰 700 版搭载地平线智驾芯片和全套感知硬件，支持城市 NOA、高速 NOA 等高阶辅助驾驶；普通版本瑞虎 9 只有基础巡航、车道保持，没有高阶智驾能力。
问题 3：瑞虎 9 猎鹰 700 版的地平线智驾能不能完全不用人接管？
回答 3：不可以，瑞虎 9 猎鹰 700 版的地平线智驾只是 L2 级辅助驾驶，无论高速还是城市 NOA，都要求驾驶员随时接管车辆，不能脱手、不能分心。
【数据来源】
[2026-11-14]（地平线智驾赋能瑞虎 9 猎鹰 700 版正式上市）汽车之家
[2026-11-14]（奇瑞瑞虎 9 猎鹰 700 版发布，搭载地平线无图 NOA 方案）易车
[2026-11-13]（地平线征程芯片上车瑞虎 9 猎鹰 700 版，国产智驾再落地）36 氪汽车
[2026-11-13]（瑞虎 9 猎鹰 700 版车型配置与智驾解读）爱卡汽车
【免责声明】
本文仅为车型和智驾方案科普解读，不构成购车推荐；瑞虎 9 猎鹰 700 版地平线智驾功能、可用路段、功能开放进度以车企官方说明和 OTA 推送为准，辅助驾驶功能有使用边界，使用时务必遵守交通法规，时刻保持注意力。