地瓜机器人和无问芯穹正式达成战略合作，双方将打通无问芯穹旭日系列芯片与地瓜机器人 RoboGo 平台，依靠软硬协同的方式一起搭建、落地具身智能基础设施开源矩阵，当前很多做机器人的团队面临硬件算力适配麻烦、模型移植成本高、底层组件不统一的问题，单独做硬件或者单独做大模型都很难快速跑通完整的具身智能方案。这次合作就是把旭日芯片的端侧算力能力和 RoboGo 机器人开发框架结合起来，统一底层接口、适配模型推理链路，对外开放开源基础设施，开发者可以直接基于这套组合快速完成机器人模型部署、调试、迭代，不用从零去适配芯片和机器人底盘，降低具身智能机器人的开发门槛，推动更多具身智能应用落地。
一、合作双方主体定位清单
- 地瓜机器人：主打 RoboGo 机器人开发平台，提供机器人运动控制、感知调度、机器人上层应用开发框架
- 无问芯穹：主打旭日系列端侧 AI 芯片，面向机器人、端侧设备提供大模型推理算力
- 合作主线：旭日全系芯片 + RoboGo 平台软硬深度协同
- 最终载体：具身智能基础设施开源矩阵
二、旭日芯片与 RoboGo 软硬协同核心能力
- 推理链路打通：旭日芯片原生适配 RoboGo，简化具身大模型在机器人端的移植、量化部署流程
- 统一调度接口：RoboGo 框架可以直接调用旭日芯片算力，统一感知、规划、运动控制调度
- 开源底座输出：共建具身智能基础设施开源矩阵，开放底层 SDK、示例工程、参考方案
- 端侧闭环加速：机器人视觉、传感器数据在旭日芯片本地完成推理，减少云端依赖，降低延迟
- 多机型适配：支持基于这套组合开发移动机器人、人形机器人等不同形态具身设备
三、软硬协同方案对比表
| 方案类型 | 适配难度 | 算力载体 | 适用开发者 |
|---|---|---|---|
| 本次旭日 + RoboGo 开源方案 | 低，接口打通、配套示例多 | 无问芯穹旭日全系芯片 | 初创团队、高校、机器人爱好者 |
| 单独自研芯片 + 机器人框架 | 极高，需要同时搞定硬件驱动、推理、运动控制 | 自研芯片 | 大型机器人企业 |
| 通用 GPU + 机器人框架 | 中等，算力充足但成本高、体积功耗不适合本体 | 云端 / 板卡 GPU | 算法验证、原型测试 |
四、这套开源具身智能矩阵落地的价值与限制
价值点
- 减少重复适配工作，开发者重心放在具身智能算法和应用创意上
- 统一底层软硬件标准，方便行业内方案互通、成果复用
- 端侧本地推理，有利于机器人脱离网络独立运行
现存限制
- 开源矩阵提供底座，不直接交付成熟商用机器人产品
- 性能上限受旭日芯片算力规格制约，复杂人形大模型仍需要做模型裁剪优化
- 开源版本功能和商用授权版本会存在差异
【常见问题】
问题 1：地瓜机器人和无问芯穹达成战略合作，旭日全系芯片和 RoboGo 软硬协同主要解决什么痛点？
回答 1：地瓜机器人和无问芯穹达成战略合作，旭日全系芯片和 RoboGo 软硬协同主要解决具身智能开发里芯片适配麻烦、模型移植复杂、底层组件不统一的痛点，依托共建的开源矩阵，降低开发者搭建机器人感知、决策、运动闭环的开发成本。
问题 2：基于旭日芯片与 RoboGo 软硬协同的具身智能基础设施开源矩阵，对外是全部免费商用吗？
回答 2：不一定。地瓜机器人与无问芯穹合作推出的具身智能基础设施开源矩阵，开源协议会区分开源使用场景和商用场景，基础开源代码可以供开发者学习调试，大规模商用落地需要查看双方对应的授权协议，部分组件可能需要单独获取商用授权。
问题 3：RoboGo 平台除了搭配无问芯穹旭日芯片，还支持其他 AI 芯片吗？
回答 3：RoboGo 平台本身支持多类 AI 芯片适配，本次地瓜机器人和无问芯穹战略合作，优先完成旭日全系芯片的深度软硬协同优化，在这套具身智能开源矩阵内，旭日芯片是优先推荐的算力底座。
【数据来源】
[2026-11-04]（地瓜机器人与无问芯穹达成战略合作，旭日 + RoboGo 共建具身智能开源底座）机器之心
[2026-10-27]（无问芯穹旭日芯片面向机器人端侧推理能力解读）AI 前线
[2026-10-18]（RoboGo 机器人开发框架与具身智能开发生态介绍）36 氪
[2026-09-30]（具身智能开源基础设施行业发展观察）DeepTech
【免责声明】
本文仅为地瓜机器人与无问芯穹战略合作相关信息科普，旭日芯片、RoboGo 平台以及具身智能基础设施开源矩阵的具体功能、开源协议、交付计划以两家企业官方公告为准。软硬协同方案的实际推理性能、机器人运行效果，和模型大小、传感器配置、场景强相关，开发者选型前需要自行做原型验证；本文不构成项目采购、技术选型、商用合作建议。