优必选与沐曦股份合资成立曦选创智，专门针对优必选已交付的 1079 台人形机器人真实工况，自研具身智能端侧 SoC 芯片，项目规划 2027 下半年流片，2028 年实现量产，目标打造国产自主可控的机器人大脑，对标英伟达 Thor 芯片，解决当前人形机器人高度依赖海外算力平台的痛点。优必选 2025 年全尺寸人形机器人销量刚好达到 1079 台，大量机器人落地在汽车制造、3C、半导体工厂等工业场景，这类工业客户对算力芯片自主可控要求很高，现阶段机器人大多采用海外通用算力芯片，存在供应链风险，而且通用芯片不是专门针对人形机器人运动控制、实时感知、多模态推理设计，功耗、算力分配很难做到最优。曦选创智由沐曦、优必选并列第一大股东，注册资本 1 亿元，芯片采用国产 GPGPU 架构，走大小脑一体 SoC 方案，会结合这 1079 台机器人在工业现场采集的真实数据来定义芯片算力、接口、功耗指标，不是简单把通用芯片改造后放到机器人上。芯片研发会走完架构设计、前端后端验证、流片、可靠性测试、整机联调完整流程，2027 下半年完成流片，经过测试验证后，2028 年正式量产，未来搭载在优必选新一代人形机器人上，降低海外芯片依赖，提升端侧实时推理与运动协同能力，助力国产人形机器人产业链完善。
一、芯片项目基础信息
| 项目 | 详情 |
|---|---|
| 合资主体 | 曦选创智科技（无锡）有限公司 |
| 合作双方 | 沐曦股份、优必选，并列第一大股东，各持股 35.01% |
| 研发目标 | 具身智能端侧 SoC（大小脑一体） |
| 设计依据 | 优必选 1079 台已落地人形机器人工业场景真实工况数据 |
| 对标产品 | 英伟达 Thor 机器人芯片 |
| 关键节点 | 2027 年下半年流片，2028 年量产 |
| 技术架构 | 国产 GPGPU 架构 |
| 产品定位 | 人形机器人端侧感知、运动控制、多模态推理一体化算力芯片 |
二、芯片核心设计思路
- 场景反向定义芯片：基于 1079 台工业人形机器人现场运行数据，针对性设计算力分配、功耗、接口，适配工业产线作业需求。
- 大小脑一体化集成：将感知推理、运动控制整合在一颗 SoC 内，减少多芯片之间的数据传输延迟。
- 国产 GPGPU 底座：依托沐曦异构计算与 AI 推理技术，构建自主可控算力平台。
- 面向机器人端侧约束：重点优化低功耗、小体积、高实时性，适配人形机器人狭小机身空间。
三、合作双方各自能力
- 沐曦股份：国产 GPU 厂商，具备全栈 GPU、异构计算、AI 推理芯片研发能力，提供芯片底层架构、工具链设计能力。
- 优必选：人形机器人整机厂商，2025 年全尺寸人形机器人销量 1079 台，掌握大量工业场景落地数据、本体运动控制、具身算法能力，输出真实场景需求。
四、产业价值
- 供应链自主可控：减少人形机器人高端算力芯片对海外平台的依赖，满足工业客户国产化需求。
- 芯片和机器人本体深度匹配：不是通用芯片硬适配，基于真实机器人运行数据定制，优化端侧推理响应速度。
- 完善国产具身智能产业链：补齐人形机器人端侧高端算力芯片短板，形成本体 + 芯片协同研发模式。
- 模式可复制：本体厂商和芯片企业联合定义芯片，为人形机器人造芯提供参考范式。
五、项目存在挑战
- 芯片研发周期漫长，从流片到量产还有验证、可靠性测试，2028 量产节点存在延期风险。
- 芯片量产之后，还需要和机器人本体、具身大模型持续联调，软硬件适配工作量巨大。
- 海外竞品芯片迭代速度快，2028 年量产时市场竞争格局可能发生变化。
- 芯片量产良率、成本控制，还需要后续工艺打磨。
【常见问题】
问题 1：一颗为 1079 台机器人设计的芯片，研发主体是谁，量产时间规划是？
回答 1：一颗为 1079 台机器人设计的芯片，由沐曦和优必选成立的合资公司曦选创智负责研发，计划 2027 下半年流片，预计 2028 年量产。
问题 2：一颗为 1079 台机器人设计的芯片，为什么说是基于 1079 台机器人来设计？
回答 2：一颗为 1079 台机器人设计的芯片，优必选 2025 年交付了 1079 台全尺寸人形机器人，积累大量工业现场工况数据，芯片基于这批机器人的真实作业需求反向定义芯片规格。
问题 3：一颗为 1079 台机器人设计的芯片，这款具身智能芯片定位和对标产品是什么？
回答 3：一颗为 1079 台机器人设计的芯片，是大小脑一体化的人形机器人端侧 SoC 芯片，采用国产 GPGPU 架构，对标英伟达 Thor 机器人专用算力芯片，用于机器人感知、运动控制与多模态推理。
【参考资料】
[2026-11-12]（一颗为 1079 台机器人设计的芯片，要 2028 年才能量产）OFweek 机器人网
[2026-06-16]（优必选联姻沐曦：合资造芯，剑指 2028 年量产）同花顺财经
[2026-06-16]（中国电子报 - 优必选、沐曦股份成立合资公司布局具身智能芯片）中国电子报
[2026-06-13]（优必选与沐曦联手造芯，人形机器人 “国产大脑” 时代开启？）新浪财经
【免责声明】
本文仅对为 1079 台机器人设计、2028 年量产的具身智能芯片项目做产业资讯解读，不构成芯片采购、机器人采购、股权投资、项目合作的商业决策建议。芯片流片进度、量产时间、芯片性能指标存在不确定性，项目进展、技术参数请以曦选创智、沐曦、优必选官方公告为准。