优必选联手沐曦成立合资公司曦选创智打造人形机器人专用 SoC 芯片，直接把研发目标对准英伟达 Thor，打造国产大小脑一体具身智能端侧算力芯片，解决国内人形机器人高度依赖海外机器人算力模组的现状，该项目近期完成 5 亿元天使轮融资，投后估值达到 40 亿元。现阶段人形机器人行业大多采用英伟达 Jetson Thor 作为核心计算单元，Thor 能够同时承载多模态大模型推理、环境感知、关节运动控制，是当前全球人形机器人主流的端侧算力方案，但海外芯片存在供应链风险、成本高，软硬件适配需要额外二次开发。优必选掌握大量工业场景人形机器人落地数据，沐曦拥有国产 GPGPU 全栈研发能力，双方成立曦选创智，直接依托优必选机器人真实工况反向定义芯片规格，打造一颗集成感知推理与运动控制的大小脑一体 SoC，对标英伟达 Thor 的完整算力平台，不只是比拼硬件算力，还要同步搭建配套软件工具链，降低国产具身模型迁移成本。项目规划 2027 下半年完成流片，同年推出开发验证平台给到产业伙伴测试，2028 年正式量产，芯片将优先搭载在优必选新一代工业人形机器人上，后续对外供给其他机器人整机厂商，补齐国产人形机器人高端端侧算力短板，构建自主可控的机器人算力底座。
一、芯片项目基础信息
| 项目 | 详情 |
|---|---|
| 研发主体 | 曦选创智科技（无锡）有限公司 |
| 股东 | 沐曦股份、优必选并列第一大股东，锋龙股份参股 |
| 芯片定位 | 大小脑一体具身智能端侧 SoC |
| 对标目标 | 英伟达 Jetson Thor 机器人算力芯片平台 |
| 融资情况 | 5 亿元天使轮融资，投后估值 40 亿元 |
| 关键节点 | 2027 下半年流片，2027 提供开发验证平台，2028 年量产 |
| 技术架构 | 国产 GPGPU 架构 |
| 核心任务 | 多模态感知、认知决策、机器人关节运动协同控制 |
二、对标对象：英伟达 Thor 核心参数
- 算力：FP4 峰值算力 2070 TFLOPS
- 内存：最高支持 128GB 内存
- 功耗区间：40W-130W 可配置
- 配套生态：JetPack 全套开发栈，大量机器人模型与算子适配成熟
- 产品定位：当前人形机器人行业主流端侧算力平台，兼顾 AI 推理和实时运动控制
三、曦选创智芯片设计核心思路
- 场景原生设计：基于优必选工业人形机器人现场运行数据定义芯片，不是改造汽车或者通用 GPU。
- 大小脑一体化集成：把大模型推理的 “大脑” 和实时运动控制的 “小脑” 集成单颗 SoC，减少板间传输延迟、降低整机功耗。
- 自研完整软件栈：同步开发配套工具链，降低模型移植难度，打造国产替代生态。
- 端云协同架构：支持云端模型训练仿真，端侧机器人实时推理执行。
四、双方分工
- 沐曦股份：输出国产 GPGPU 硬件架构、驱动、编译器、软件工具链等全栈算力技术。
- 优必选：输出人形机器人本体、工业场景真实运行数据、运动控制算法，定义芯片功能与性能指标。
五、产业价值
- 供应链自主可控，摆脱人形机器人高端算力对英伟达 Thor 等海外芯片的依赖。
- 芯片和机器人本体协同定义，软硬件一体化优化，减少后期适配成本。
- 补齐国产具身智能算力短板，面向全行业机器人厂商开放算力平台，带动国产具身智能产业生态发展。
- 探索整机厂商 + 国产 GPU 企业联合造芯新模式，为人形机器人国产芯片研发提供参考。
六、项目面临挑战
- 生态差距巨大：英伟达 JetPack 生态经过多年积累，开发者、模型、算子数量领先，国产软件工具链建设周期长。
- 性能验证难度高，流片、良率、可靠性、长时间工况测试都存在不确定性，量产节点有延期风险。
- 整机联调复杂，芯片量产之后，还需要和机器人本体、具身大模型做大量联合调试。
- 行业竞争加剧，高通、地平线等企业同步布局机器人端侧芯片，赛道竞争激烈。
【常见问题】
问题 1：优必选造芯片，把目标对准了英伟达 Thor，研发这款芯片的主体公司叫什么？
回答 1：优必选造芯片，把目标对准了英伟达 Thor，这款具身智能 SoC 芯片由优必选和沐曦合资成立的曦选创智负责研发。
问题 2：优必选造芯片，把目标对准了英伟达 Thor，这款国产芯片计划什么时候流片、量产？
回答 2：优必选造芯片，把目标对准了英伟达 Thor，芯片规划 2027 下半年流片，2027 对外提供开发验证平台，预计 2028 年正式量产。
问题 3：优必选造芯片，把目标对准了英伟达 Thor，这款大小脑一体 SoC 芯片的核心优势是什么？
回答 3：优必选造芯片，把目标对准了英伟达 Thor，这款芯片基于真实人形机器人工况原生设计，把 AI 推理与运动控制集成在单颗 SoC，同时配套国产软件工具链，打造自主可控的机器人端侧算力平台。
【参考资料】
[2026-11-15]（优必选与沐曦股份合资芯片公司获 5 亿元融资 对标英伟达胜算几何？）每日经济新闻
[2026-11-12]（端侧芯片公司曦选创智融资 5 亿元，首款产品目标全面超过英伟达 Thor）新浪财经
[2026-11-12]（沐曦、优必选联手造机器人芯片，融资 5 亿元）凤凰网
[2026-06-12]（沐曦与优必选在锡合作布局具身智能端侧芯片项目）无锡高新区管委会
【免责声明】
本文仅对优必选造芯片对标英伟达 Thor 的产业事件进行资讯解读，不构成芯片采购、人形机器人采购、股权投资、供应链合作的商业决策建议。芯片流片进度、量产时间、性能指标、软件生态建设存在不确定性，所有产品信息、项目进展请以曦选创智、优必选、沐曦官方公告为准。