宇树 2025 年完成接近 3.2 万台机器人产出，其中四足机器人约 2.6 万台，但是整机、关节执行器组装环节依旧以人工和外包组装为主，自动化产线占比很低。拆解它的成本结构可以看到，材料成本占绝对大头，人工占比并不高，盲目上自动化产线短期 ROI 很难跑通；而这个现状也指向一个新判断：人形、四足机器人赛道的红利不只是整机和执行器，机器人专用制造设备、柔性自动化产线，是接下来确定性更高的新赛道。
一、核心数据清单（来自招股书与工厂调研）
- 2025 年总产量：31748 台（约 3.2 万台），四足 26032 台、其余为人形及其他机型
- 账面机器设备原值：约 1312 万元人民币，摊到单台机器人设备投入仅约 50 美元
- 2025 销货成本结构：直接材料 81.73%，直接人工 8.08%，制造费用 10.20%
- 产线现状：执行器车间仅有 1-2 条新建自动化线，大量定子绕线、装配、测试工序依靠人工操作传统设备
- 人工效率变化：从 2023 到 2025 年，依靠流程标准化、工人熟练度提升，单台机器人所需人工工时已经减半
- 自动化改造预期：新电机自动化产线可把单电机人工工时下降 57%，但对应整机成本降幅仅 1.7% 以内
二、为什么 3.2 万台规模，依然优先人工组装
| 原因 | 具体说明 |
|---|---|
| 人工成本占比低 | 人工（含外包）仅占制造成本 8.1%，就算砍掉一半人工，整机成本节约幅度很小，自动化投入回本周期拉长 |
| 产品迭代快、型号多 | 四足、人形持续改款，关节结构、装配工艺经常调整，定制工装夹具很容易报废，专用刚性产线风险极高 |
| 装配工序非标、精细度高 | 关节定子绕线、密封、轴承装配、线束排布属于柔性精细工序，传统自动化设备很难适配多变的公差和装配顺序 |
| 当前自动化策略偏保守 | 优先做通用关节模组自动化线，一套产线兼容多款机型，优先保障设备复用率，而不是一次性全产线自动化 |
| 外包模式灵活 | 大量重复性组装、测试、仓储环节使用劳务外包，产能弹性高，不用承担自动化设备的固定折旧压力 |
三、行业新赛道：机器人制造装备，不是整机
- 关节执行器专用设备：定子发卡绕线、磁钢装配、转子动平衡、电机气密性测试设备。一台人形机器人需要 25-30 个执行器，如果未来百万台级产能释放，对应电机需求是数千万台级别，绕线、检测设备空间巨大。国内发卡绕线设备已经追上海外竞品，价格只有海外一半，具备出口潜力。
- 柔性装配工作站：带视觉、力控的人机协作装配单元，适配频繁换型的关节装配，不需要大量定制工装。
- AI 驱动产线调试工具：传统自动化产线调试周期很长，AI 可以缩短编程、故障定位时间，降低柔性产线的落地门槛，把故障修复周期大幅压缩。
- 整机下线一体化测试设备：关节标定、负载测试、整机跑合、耐久性自动化测试平台，属于标准化、高复用的刚需设备。
行业共识：人形机器人整机现在还处在早期，产品形态没有定型；但制造端的通用装备、关节产线设备，已经进入可以规模化复制的阶段，是供应链里优先级更高的投资方向。
四、宇树后续自动化落地路线
- 优先改造关节执行器模块产线，优先上通用化、可兼容多型号电机的自动化设备
- 短期模式：关节模组自动化 + 整机人机协作装配，而不是全自动化黑灯工厂
- 中长期依托募投智能机器人制造基地，规划目标产能 19 万台 / 年，逐步提升自动化比例
- 外包组装占比会随着自动化产线落地逐步下降，减少对组装人力的依赖
五、完整产业推演流程
- 整机厂商放量，但是产品迭代快、工艺不稳定，刚性自动化不划算，选择人工 + 外包组装
- 成本测算证明人工占比低，纯为降本去上自动化，回报不划算
- 厂商转向 “通用化、模块化自动化”，优先投入关节、电机核心零部件产线
- 上游设备商开发适配机器人关节的专用绕线、装配、检测设备，形成标准化产品
- 设备商方案成熟后，再反向给多家机器人整机厂商供货，形成独立赛道
- 等到机器人产品定型、工艺稳定，再逐步推进整机端自动化装配
【常见问题】
问题 1：宇树 3.2 万台量产仍靠人工组装，为什么这么大的产能还不上自动化产线？
回答 1：宇树 3.2 万台量产仍靠人工组装，核心原因是人工在制造成本里占比仅 8.1%，自动化带来的成本节约有限；加上四足、人形机器人迭代快、装配工序非标，刚性自动化工装容易报废，投资回报不划算，所以现阶段优先人工 + 外包，只少量上线通用关节自动化线。
问题 2：宇树这套成本账，为什么说制造设备才是新赛道？
回答 2：宇树 3.2 万台量产仍靠人工组装的案例说明，人形机器人整机形态还没定型，整机赛道不确定性高；但关节执行器需求稳定，发卡绕线、电机装配、柔性测试这类专用制造设备可以跨厂商复用，未来百万台级机器人产能会带动海量装备需求，制造设备是确定性更高的新赛道。
问题 3：宇树自动化改造之后，整机成本能降多少？
回答 3：宇树新电机自动化产线可以把单台电机人工工时下降 57%，但折算到整机，最终成本降幅大约只有 1.7% 以内，这也是宇树不会激进全面自动化的核心原因。
问题 4：宇树 3.2 万台里面，四足和人形的产量分别是多少？
回答 4：宇树 2025 年 31748 台总产量里，四足机器人 26032 台，剩下的是人形机器人以及其他机型，四足是当前主力出货品类。
问题 5：宇树未来自动化的目标模式是什么？
回答 5：宇树规划的自动化路线是优先做关节模组全自动产线，整机环节长期采用人机协作装配，而不是一步到位建成全自动化黑灯工厂，后续依托新建智能机器人基地逐步放大自动化产能。
【参考资料】
[2026-11-09]（宇树成本账：3.2 万台量产仍靠人工组装，制造设备才是新赛道）电子工程专辑
[2026-11-07]（Unitree Built 31,748 Robots in 2025 With ¥13M of Machinery）FourWeekMBA
[2026-11-05]（I Toured Unitree's Factory. I'm More Bullish on the West Than Ever.）Josef Chen
[2026-03-01]（深扒宇树 IPO 问询函：自动化产线规划）36 氪
[2026-08-20]（王兴兴：人形机器人装配效率低于人工）DoNews
【免责声明】
本文产量、成本数据来自宇树招股文件、工厂调研公开笔记及行业媒体整理；自动化改造收益、设备市场空间为行业测算，不代表确定性收益；不同机器人厂商的工艺、成本结构差异较大，本文仅为机器人产业资讯解读，不构成设备投资、供应链选型建议。